|  | G |
SECTION G — PHYSIQUE

|  | G |
Note(s) Dans la présente section, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée: "variable" (en tant que substantif) désigne une caractéristique ou une propriété (p.ex. une dimension, une condition physique telle qu'une température, une qualité comme la densité ou la couleur) qui est susceptible d'être mesurée pour une entité donnée (p.ex. un objet, une quantité d'une substance, un faisceau lumineux) et à un moment donné; la variable peut changer, de telle sorte que son expression numérique puisse prendre des valeurs différentes à des moments différents, dans des conditions différentes ou dans des cas particuliers, mais elle peut être constante pour une entité donnée dans certaines conditions ou à des fins pratiques (p.ex. la longueur d'une barre peut être considérée comme constante dans de nombreux cas). Il est important de tenir compte des définitions des expressions employées, figurant dans les notes de plusieurs des classes de la présente section, en particulier celles de la "métrologie" de Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01, de la "commande" et de la "régulation" de Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05. Il est possible que le classement dans la présente section soulève plus de difficultés que dans d'autres sections, du fait que la distinction entre les différents domaines d'application repose, dans une très large mesure, sur des différences d'intention des utilisateurs plutôt que sur des différences de structure ou des différences dans le mode d'utilisation, et du fait que les sujets traités sont en fait des systèmes ou des combinaisons ayant des caractéristiques ou des éléments communs plutôt que des "choses" formant un tout nettement différenciable. C'est ainsi qu'une information (p.ex. une série de chiffres) peut être présentée, à des fins éducatives ou publicitaires (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G09), pour faire connaître le résultat d'une mesure (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01), pour transmettre une information à un point éloigné ou encore pour donner une information provenant d'un point éloigné (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G08). Les mots employés pour décrire l'objet de l'invention découlent de caractéristiques pouvant n'avoir aucun rapport avec la forme de l'appareil en question, p.ex. l'effet souhaité sur la personne qui voit la présentation de l'information, ou du fait que la présentation soit commandée d'un point éloigné. De même, un dispositif réagissant à un changement d'une condition, p.ex. de la pression d'un fluide, peut être utilisé, sans modification de ce dispositif, pour donner une information sur la pression (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01L) ou sur une tout autre condition liée à la pression (c.à d. une autre sous-classe de Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01, p.ex. Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01K pour la température), pour enregistrer la pression ou le fait même qu'elle existe (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G07C), pour donner l'alarme (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G08B) ou pour commander un autre appareil (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05). Le schéma de la classification vise à permettre de classer ensemble des choses de même nature (ainsi qu'il est indiqué ci-dessus). C'est pourquoi il est particulièrement nécessaire de déterminer quelle est la nature réelle de l'objet technique avant de pouvoir la classer de façon convenable.

INSTRUMENTS

|  | G05 |
COMMANDE; REGULATION (spécialement adaptées à un domaine particulier d'emploi, voir l'endroit approprié pour ce domaine, p.ex. Fulltext... Hierarchy... Expanded...A62C 37/00, Fulltext... Hierarchy... Expanded...B03B 13/00, Fulltext... Hierarchy... Expanded...B23Q)

|  | G05 |
Note(s) La présente classe couvre les méthodes, les systèmes et les appareils de commande, en général. Dans la présente classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée: "commander" signifie influencer une variable d'une façon ou d'une autre, p.ex. en modifiant sa direction ou sa valeur (y compris en la modifiant en direction ou à partir du zéro), en la maintenant constante, en limitant sa gamme de variation; "régulation" signifie maintenir automatiquement une variable à une valeur désirée ou dans une gamme désirée de valeurs. La valeur ou la gamme de valeurs désirées peuvent être fixes, être modifiées manuellement, ou peuvent varier avec le temps selon un "programme" prédéterminé ou selon la variation d'une autre variable. La régulation est une forme de commande; "commande automatique" est souvent utilisé dans cette technique comme synonyme de "régulation". Il est important de tenir compte des notes qui suivent le titre de la section G, spécialement en ce qui concerne la définition de l'expression "variable".

|  | G05B |
SYSTEMES DE COMMANDE OU DE REGULATION EN GENERAL; ELEMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTEMES; DISPOSITIFS DE CONTROLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTEMES OU ELEMENTS (dispositifs de manoeuvre par pression de fluide ou systèmes fonctionnant au moyen de fluides en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...F15B; dispositifs obturateurs en soi Fulltext... Hierarchy... Expanded...F16K; caractérisés par des particularités mécaniques seulement Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05G; éléments sensibles, voir les sous-classes appropriées, p.ex. Fulltext... Hierarchy... Expanded...G12B, les sous-classes de Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01, Fulltext... Hierarchy... Expanded...H01; éléments de correction, voir les sous-classes appropriées, p.ex. Fulltext... Hierarchy... Expanded...H02K)

|  | G05B |
Note(s) La présente sous-classe couvre les particularités des systèmes ou éléments en vue de la régulation des variables spécifiques, qui sont d'une application clairement plus générale. La présente sous-classe ne couvre pas les applications de tels systèmes ou éléments, qui sont couvertes par la sous-classe Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05D ou Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05F. Dans la présente sous-classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée: "commande automatique" signifie un système, un circuit ou un dispositif dans lequel le signal provenant d'un élément de détection est comparé à un signal représentant la valeur désirée et qui fonctionne de telle façon qu'il réduise l'écart. La commande automatique ne comprend généralement ni l'élément sensible, c.à d. l'élément qui mesure la valeur de la condition à corriger, ni l'élément de correction, c.à d. l'élément qui règle la condition à corriger; "électrique" inclut le sens d'électromécanique, d'électro-hydraulique ou d'électropneumatique. Dans la présente sous-classe, les détails des systèmes de commande spécifiques sont classés dans le groupe correspondant au système, s'il n'est pas prévu ailleurs.

|  | G05B |
Schéma général
SYSTÈMES DE COMMANDE |
Adaptatif | 13/00
Par calculateur | 15/00
Utilisant des modèles ou des simulateurs | 17/00
A programme | 19/00
Par échantillonnage de la variable commandée | 21/00
A commande automatique à boucle ouverte non prévus ailleurs | 24/00
DÉTAILS DES SYSTÈMES |
Eléments de comparaison | 1/00
Elimination de l'instabilité | 5/00
Rétroaction interne | 6/00
Dispositions pour l'embrayage ou le débrayage progressif | 7/00
Dispositions de sécurité | 9/00
Commandes automatiques | 11/00
ESSAIS ET CONTRÔLE | 23/00

|  | G05B 1/00 |
Eléments de comparaison, c.à d. éléments pour effectuer la comparaison directement ou indirectement entre une valeur désirée et des valeurs existantes ou prévues (comparaison de la phase ou de la fréquence de deux signaux électriques Fulltext... Hierarchy... Expanded...H03D 13/00)

|  | G05B 1/01 |
· | électriques [2]

|  | G05B 1/02 |
· · | pour comparer des signaux analogiques [2]

|  | G05B 1/03 |
· · | pour comparer des signaux numériques [2]

|  | G05B 1/04 |
· · | avec détermination de la position de l'aiguille d'un instrument de mesure

|  | G05B 1/06 |
· · · | la détermination étant continue

|  | G05B 1/08 |
· · · | la détermination étant discontinue

|  | G05B 1/11 |
· | fluidiques [2]

|  | G05B 5/00 |
Dispositions pour éliminer l'instabilité

|  | G05B 5/01 |
· | électriques

|  | G05B 5/04 |
· | fluidiques [2]

|  | G05B 6/00 |
Dispositions de rétroaction interne pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles (dans les commandes automatiques Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/00)

|  | G05B 6/02 |
· | électriques

|  | G05B 6/05 |
· | fluidiques [2]

|  | G05B 7/00 |
Dispositions pour obtenir un embrayage ou un débrayage progressif d'une commande automatique

|  | G05B 7/02 |
· | électriques [2]

|  | G05B 7/04 |
· | fluidiques [2]

|  | G05B 9/00 |
Dispositions de sécurité (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 7/00 a priorité; dispositions de sécurité dans les systèmes de commande à programme Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/048, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/406; soupapes de sûreté Fulltext... Hierarchy... Expanded...F16K 17/00; circuits de protection de sécurité en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...H02H)

|  | G05B 9/02 |
· | électriques

|  | G05B 9/03 |
· · | avec une boucle à canal multiple, c.à d. systèmes de commande redondants [2]

|  | G05B 9/05 |
· | fluidiques [2]

|  | G05B 11/00 |
Commandes automatiques (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 13/00 a priorité)

|  | G05B 11/01 |
· | électriques

|  | G05B 11/06 |
· · | dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande continue (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/26 a priorité)

|  | G05B 11/10 |
· · · | le signal transmis étant en courant continu

|  | G05B 11/12 |
· · · | le signal transmis étant modulé sur une porteuse en courant alternatif

|  | G05B 11/14 |
· · | dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande discontinue (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/26 a priorité)

|  | G05B 11/16 |
· · · | Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit

|  | G05B 11/18 |
· · · | Commandes à phases successives multiples

|  | G05B 11/26 |
· · | dans lesquelles le signal de sortie est un train d'impulsions

|  | G05B 11/28 |
· · · | utilisant la modulation de hauteur d'impulsions; utilisant la modulation de largeur d'impulsions

|  | G05B 11/30 |
· · · | utilisant la modulation de fréquence d'impulsions

|  | G05B 11/32 |
· · | avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction

|  | G05B 11/36 |
· · | avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles

|  | G05B 11/38 |
· · · | pour obtenir une caractéristique proportionnelle

|  | G05B 11/40 |
· · · | pour obtenir une caractéristique intégrale

|  | G05B 11/42 |
· · · | pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.

|  | G05B 11/44 |
· | uniquement pneumatique

|  | G05B 11/46 |
· · | sans puissance extérieure

|  | G05B 11/48 |
· · | avec puissance extérieure

|  | G05B 11/50 |
· · · | dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande continue

|  | G05B 11/52 |
· · · | dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande discontinue

|  | G05B 11/54 |
· · · · | Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit

|  | G05B 11/56 |
· · · · | Commandes à phases successives multiples

|  | G05B 11/58 |
· · | avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction

|  | G05B 11/60 |
· | uniquement hydrauliques

|  | G05B 13/00 |
Systèmes de commande adaptatifs, c.à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/00 a priorité; détails du calculateur Fulltext... Hierarchy... Expanded...G06F 15/18) [3]

|  | G05B 13/02 |
· | électriques

|  | G05B 13/04 |
· · | impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs [3]

|  | G05B 15/00 |
Systèmes commandés par un calculateur (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 13/00, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/00 ont priorité; commandes automatiques avec caractéristiques particulières Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/00; calculateurs en soi Fulltext... Hierarchy... Expanded...G06) [3]

|  | G05B 15/02 |
· | électriques

|  | G05B 17/00 |
Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 13/00, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 15/00, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/00 ont priorité; calculateurs analogiques pour procédés, systèmes ou dispositifs spécifiques, p.ex. simulateurs, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G06G 7/48) [3]

|  | G05B 17/02 |
· | électriques

|  | G05B 19/00 |
Systèmes de commande à programme (applications spécifiques, voir les endroits appropriés, p.ex. Fulltext... Hierarchy... Expanded...A47L 15/46; horloges comportant des moyens annexes ou incorporés permettant de faire fonctionner un dispositif quelconque à un moment choisi à l'avance ou après un intervalle de temps prédéterminé Fulltext... Hierarchy... Expanded...G04C 23/00; marquage ou lecture de supports d'enregistrement avec une information numérique Fulltext... Hierarchy... Expanded...G06K; enregistrement de l'information Fulltext... Hierarchy... Expanded...G11; interrupteurs horaires ou à programme horaire s'arrêtant automatiquement lorsque le programme est réalisé Fulltext... Hierarchy... Expanded...H01H 43/00)

|  | G05B 19/02 |
· | électriques

|  | G05B 19/04 |
· · | Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/418 a priorité; commande numérique Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/18)

|  | G05B 19/042 |
· · · | utilisant des processeurs numériques (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/05 a priorité) [6]

|  | G05B 19/045 |
· · · | utilisant des machines à états logiques composées uniquement d'une mémoire ou d'un dispositif logique programmable contenant la logique de la machine commandée et dans lesquelles l'état de ses sorties dépend de l'état de ses entrées, ou d'une partie des états de sa propre sortie, p.ex. contrôleurs de décision binaire, automates finis [6]

|  | G05B 19/048 |
· · · | Contrôle; Sécurité [6]

|  | G05B 19/05 |
· · · | Automates à logique programmables, p.ex. simulant les interconnexions logiques de signaux d'après des diagrammes en échelle ou des organigrammes [5]

|  | G05B 19/06 |
· · · | utilisant des cames, disques, tambours ou analogues (appareils à commande à programme mécaniques Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05G 21/00)

|  | G05B 19/07 |
· · · | dans laquelle le programme est défini par les connexions fixes entre des éléments électriques, p.ex. potentiomètres, compteurs, transistors [6]

|  | G05B 19/08 |
· · · | utilisant des tableaux de connexion, des distributeurs à barres croisées, des commutateurs à matrice, ou analogues

|  | G05B 19/10 |
· · · | utilisant des sélecteurs

|  | G05B 19/12 |
· · · | utilisant des supports d'enregistrement

|  | G05B 19/14 |
· · · · | utilisant des cartes ou rubans perforés

|  | G05B 19/16 |
· · · · | utilisant des supports d'enregistrement magnétiques

|  | G05B 19/18 |
· · | Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/418 a priorité) [6]

|  | G05B 19/19 |
· · · | caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé [3,6]

|  | G05B 19/19 |
Note(s) Dans le présent groupe, le système de mesure pour un axe est utilisé pour mesurer le déplacement le long de cet axe. Cette mesure est utilisée comme signal de réaction à la position dans le système de servocommande. [6]

|  | G05B 19/21 |
· · · · | utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle [3]

|  | G05B 19/23 |
· · · · · | pour commande point par point [3]

|  | G05B 19/25 |
· · · · · | pour commande continue de parcours [3]

|  | G05B 19/27 |
· · · · | utilisant un dispositif de mesure numérique absolue [3]

|  | G05B 19/29 |
· · · · · | pour commande point par point [3]

|  | G05B 19/31 |
· · · · · | pour commande continue de parcours [3]

|  | G05B 19/33 |
· · · · | utilisant un dispositif de mesure analogique [3]

|  | G05B 19/35 |
· · · · · | pour commande point par point [3]

|  | G05B 19/37 |
· · · · · | pour commande continue de parcours [3]

|  | G05B 19/39 |
· · · · | utilisant une combinaison de moyens couverts par au moins deux des groupes Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/21, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/27 et Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/33 [3]

|  | G05B 19/40 |
· · · · | Systèmes à boucle ouverte, p.ex. utilisant un moteur pas à pas [3]

|  | G05B 19/401 |
· · · | caractérisée par des dispositions de commande pour la mesure, p.ex. étalonnage et initialisation, mesure de la pièce à usiner à des fins d'usinage (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/19 a priorité) [6]

|  | G05B 19/402 |
· · · | caractérisée par des dispositions de commande pour le positionnement, p.ex. centrage d'un outil par rapport à un trou dans la pièce à usiner, moyens de détection additionnels pour corriger la position (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/19 a priorité) [6]

|  | G05B 19/403 |
( transféré à Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/402, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/414, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/4155, couvert par Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/41 )

|  | G05B 19/404 |
· · · | caractérisée par des dispositions de commande pour la compensation, p.ex. pour le jeu, le dépassement, le décalage d'outil, l'usure d'outil, la température, les erreurs de construction de la machine, la charge, l'inertie (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/19, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/41 ont priorité) [6]

|  | G05B 19/405 |
( transféré à Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/406, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/408, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/409 )

|  | G05B 19/406 |
· · · | caractérisée par le contrôle ou la sécurité (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/19 a priorité) [6]

|  | G05B 19/4061 |
· · · · | Evitement des collisions ou des zones interdites [6]

|  | G05B 19/4062 |
· · · · | Contrôle de boucle d'asservissement, p.ex. surcharge de servomoteur, perte de réaction ou de référence [6]

|  | G05B 19/4063 |
· · · · | Contrôle du système de commande général (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/4062 a priorité) [6]

|  | G05B 19/4065 |
· · · · | Contrôle du bris, de la vie ou de l'état d'un outil [6]

|  | G05B 19/4067 |
· · · · | Restauration de données ou de la position après une panne ou une autre interruption de l'alimentation [6]

|  | G05B 19/4068 |
· · · · | Vérification d'un programme de pièce à l'écran, en dessinant ou par d'autres moyens [6]

|  | G05B 19/4069 |
· · · · | Simulation du procédé d'usinage à l'écran (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/4068 a priorité) [6]

|  | G05B 19/407 |
( transféré à Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/416 )

|  | G05B 19/408 |
· · · | caractérisée par la manipulation de données ou le format de données, p.ex. lecture, mise en mémoire tampon ou conversion de données [6]

|  | G05B 19/409 |
· · · | caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données (MDI) ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p.ex. commande de fonctions avec le panneau; caractérisée par les détails du panneau de commande, par la fixation de paramètres (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/408, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/4093 ont priorité) [6]

|  | G05B 19/4093 |
· · · | caractérisée par la programmation de pièce, p.ex. introduction d'une information géométrique dérivée d'un dessin technique, combinaison de cette information avec l'information d'usinage et de matériau pour obtenir une information de commande, appelée programme de pièce, pour la machine à commande numérique (CN) [6]

|  | G05B 19/4097 |
· · · | caractérisée par l'utilisation de données de conception pour commander des machines à commande numérique (CN), p.ex. conception et fabrication assistées par ordinateur CFAO (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/4093 a priorité; conception assistée par ordinateur CAO, en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...G06F 17/50) [6]

|  | G05B 19/4099 |
· · · · | Usinage de surface ou de courbe, fabrication d'objets en trois dimmensions 3D, p.ex. fabrication assistée par ordinateur [6]

|  | G05B 19/41 |
· · · | caractérisée par l'interpolation, p.ex. par le calcul de points intermédiaires entre les points extrêmes programmés pour définir le parcours à suivre et la vitesse du déplacement le long de ce parcours (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/25, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/31, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/37, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/39, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/40 ont priorité) [3,6]

|  | G05B 19/4103 |
· · · · | Interpolation numérique [6]

|  | G05B 19/4105 |
· · · · | Interpolation analogique [6]

|  | G05B 19/413 |
( transféré à Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/4105 )

|  | G05B 19/414 |
· · · | Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable [6]

|  | G05B 19/415 |
( transféré à Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/4103 )

|  | G05B 19/4155 |
· · · | caractérisée par le déroulement du programme, c.à d. le déroulement d'un programme de pièce ou le déroulement d'une fonction machine, p.ex. choix d'un programme [6]

|  | G05B 19/416 |
· · · | caractérisée par la commande de vitesse, d'accélération ou de décélération (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/19 a priorité) [6]

|  | G05B 19/417 |
( transféré à Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/418 )

|  | G05B 19/418 |
· · | Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM) [6]

|  | G05B 19/42 |
· · | Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c.à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

|  | G05B 19/421 |
· · · | Apprentissage de positions successives par des moyens mécaniques, p.ex. par des volants à couplage mécanique pour positionner la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/423 a priorité) [6]

|  | G05B 19/423 |
· · · | Apprentissage de positions successives par guidage, c.à d. la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras étant saisis et guidés, avec ou sans assistance par servo-moteur, pour suivre un contour [6]

|  | G05B 19/425 |
· · · | Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.à d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras [6]

|  | G05B 19/427 |
· · · | Apprentissage de positions successives en poursuivant la position d'un manche à balai, d'une manette pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil, commande maître-esclave (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/423 a priorité) [6]

|  | G05B 19/43 |
· | fluidiques [3]

|  | G05B 19/44 |
· · | pneumatiques [3]

|  | G05B 19/46 |
· · | hydrauliques [3]

|  | G05B 21/00 |
Systèmes impliquant l'échantillonnage de la variable commandée (Fulltext... Hierarchy... Expanded...Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 13/00-G05B 19/00 ont priorité; systèmes de transmission pour valeurs mesurées Fulltext... Hierarchy... Expanded...G08C; commutation ou ouverture de porte électronique Fulltext... Hierarchy... Expanded...H03K 17/00)

|  | G05B 21/02 |
· | électriques

|  | G05B 23/00 |
Essai ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments (contrôle de systèmes de commande à programme Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/048, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/406)

|  | G05B 23/02 |
· | Essai ou contrôle électrique

|  | G05B 24/00 |
Systèmes de commande automatique à boucle ouverte non prévus ailleurs [2]

|  | G05B 24/02 |
· | électriques [2]

|  | G05B 24/04 |
· | fluidiques [2]