Dans la présente section, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée: "variable" (en tant que substantif) désigne une caractéristique ou une propriété (p.ex. une dimension, une condition physique telle qu'une température, une qualité comme la densité ou la couleur) qui est susceptible d'être mesurée pour une entité donnée (p.ex. un objet, une quantité d'une substance, un faisceau lumineux) et à un moment donné; la variable peut changer, de telle sorte que son expression numérique puisse prendre des valeurs différentes à des moments différents, dans des conditions différentes ou dans des cas particuliers, mais elle peut être constante pour une entité donnée dans certaines conditions ou à des fins pratiques (p.ex. la longueur d'une barre peut être considérée comme constante dans de nombreux cas). Il est important de tenir compte des définitions des expressions employées, figurant dans les notes de plusieurs des classes de la présente section, en particulier celles de la "métrologie" de , de la "commande" et de la "régulation" de . Il est possible que le classement dans la présente section soulève plus de difficultés que dans d'autres sections, du fait que la distinction entre les différents domaines d'application repose, dans une très large mesure, sur des différences d'intention des utilisateurs plutôt que sur des différences de structure ou des différences dans le mode d'utilisation, et du fait que les sujets traités sont en fait des systèmes ou des combinaisons ayant des caractéristiques ou des éléments communs plutôt que des "choses" formant un tout nettement différenciable. C'est ainsi qu'une information (p.ex. une série de chiffres) peut être présentée, à des fins éducatives ou publicitaires (), pour faire connaître le résultat d'une mesure (), pour transmettre une information à un point éloigné ou encore pour donner une information provenant d'un point éloigné (). Les mots employés pour décrire l'objet de l'invention découlent de caractéristiques pouvant n'avoir aucun rapport avec la forme de l'appareil en question, p.ex. l'effet souhaité sur la personne qui voit la présentation de l'information, ou du fait que la présentation soit commandée d'un point éloigné. De même, un dispositif réagissant à un changement d'une condition, p.ex. de la pression d'un fluide, peut être utilisé, sans modification de ce dispositif, pour donner une information sur la pression () ou sur une tout autre condition liée à la pression (c.à d. une autre sous-classe de , p.ex. pour la température), pour enregistrer la pression ou le fait même qu'elle existe (), pour donner l'alarme () ou pour commander un autre appareil (). Le schéma de la classification vise à permettre de classer ensemble des choses de même nature (ainsi qu'il est indiqué ci-dessus). C'est pourquoi il est particulièrement nécessaire de déterminer quelle est la nature réelle de l'objet technique avant de pouvoir la classer de façon convenable. La présente classe couvre les méthodes, les systèmes et les appareils de commande, en général. Dans la présente classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée: "commander" signifie influencer une variable d'une façon ou d'une autre, p.ex. en modifiant sa direction ou sa valeur (y compris en la modifiant en direction ou à partir du zéro), en la maintenant constante, en limitant sa gamme de variation; "régulation" signifie maintenir automatiquement une variable à une valeur désirée ou dans une gamme désirée de valeurs. La valeur ou la gamme de valeurs désirées peuvent être fixes, être modifiées manuellement, ou peuvent varier avec le temps selon un "programme" prédéterminé ou selon la variation d'une autre variable. La régulation est une forme de commande; "commande automatique" est souvent utilisé dans cette technique comme synonyme de "régulation". Il est important de tenir compte des notes qui suivent le titre de la section G, spécialement en ce qui concerne la définition de l'expression "variable". La présente sous-classe couvre les particularités des systèmes ou éléments en vue de la régulation des variables spécifiques, qui sont d'une application clairement plus générale. La présente sous-classe ne couvre pas: les systèmes de commande ou de régulation des variables non électriques en général, qui sont couverts par la sous-classe ; les systèmes de régulation des variables électriques ou magnétiques en général, qui sont couverts par la sous-classe ; les systèmes spécialement adaptés à la commande de machines ou d'appareils particuliers prévus dans une seule autre sous-classe, qui sont classés dans la sous-classe appropriée pour ces machines ou ces appareils à condition que la commande ou la régulation spécifiques de cette application particulière y soient explicitement prévues (voir la note (5) ci-dessous). Sinon, le classement s'effectue à l'endroit le mieux approprié de la présente sous-classe. Dans la présente sous-classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée: "commande automatique" signifie un système, un circuit ou un dispositif dans lequel le signal provenant d'un élément de détection est comparé à un signal représentant la valeur désirée et qui fonctionne de telle façon qu'il réduise l'écart. La commande automatique ne comprend généralement ni l'élément sensible, c. à d. l'élément qui mesure la valeur de la condition à corriger, ni l'élément de correction, c. à d. l'élément qui règle la condition à corriger; "électrique" inclut le sens d'électromécanique, d'électro-hydraulique ou d'électropneumatique. Dans la présente sous-classe, les détails des systèmes de commande spécifiques sont classés dans le groupe correspondant au système, s'il n'est pas prévu ailleurs. La présente note donne des listes d'endroits où l'adaptation particulière telle que mentionnée plus haut dans la note (2)(c) est explicitement prévue; lorsque l'adaptation particulière se situe au niveau général, les endroits sont regroupés sous le titre "Renvois généraux"; lorsque l'adaptation particulière a trait à la commande à programme, les endroits sont regroupés sous le titre "Endroits relatifs au groupe ". Renvois généraux Déploiement ou mise en place de filets à traîne pour la pêche , Tables ou chaises d'opération réglables, fauteuils réglables pour soins dentaires Distillation , , , Filtration Séparation de gaz ou de vapeurs par appareil d'analyse des gaz Séparation utilisant des membranes semi-perméables Alimentation ou évacuation dans les procédés chimiques ou physiques Teneur en oxygène dans le gaz d'oxydation pour la régénération ou la réactivation des catalyseurs Procédés d'échange d'ions Distribution dans les systèmes de pulvérisation , Laminoirs Positionnement des supports d'outils pour le forgeage, le pressage ou le martelage Coulée continue des métaux Coulée centrifuge des métaux Coulée sous pression ou moulage par injection des métaux Coulée des métaux avec pression ou par le vide Coulée des métaux en général Positionnement de l'outil ou de la pièce pour l'alésage ou le perçage Machines de cisaillage ou de coupe analogue se déplaçant autrement que dans la direction de coupe Mécanismes d'entraînement ou d'avance dans les machines-outils Mouvement d'avance, vitesse de coupe ou position dans les machines-outils Copiage à partir d'un modèle ou d'un gabarit dans les machines-outils Position de l'outil de meulage ou de la pièce Manipulateurs Position des outils de coupe dans les machines de coupe à Techniques de façonnage des substances à l'état plastique , Presses Machines à composer en imprimerie Machines ou presses à imprimer Alimentation des machines à écrire en feuilles ou en bandes Appareils ou dispositifs pour copier en plusieurs exemplaires, polycopier ou imprimer à des fins commerciales Machines à imprimer les adresses à Suspension des véhicules à Freins de véhicules Machines d'emballage Transporteurs Succession des opérations d'entraînement pour le dragage ou le terrassement Opérations de forage du sol , Accumulateurs de vapeur , , Ensembles fonctionnels de machines à vapeur Entrées d'air pour ensembles fonctionnels de turbines à gaz ou de propulsion par réaction Ensembles fonctionnels de turbines à gaz; Alimentation en combustible dans les ensembles fonctionnels de propulsion par réaction alimentés en air ambiant Moteurs à combustion , Tubulures de jet ou tuyères dans les ensembles fonctionnels de propulsion par réaction à Ensembles fonctionnels de propulsion par réaction , , "Machines" à déplacement positif , Pompes, installations ou systèmes de pompage, à déplacement non positif , Embrayages Suppression des vibrations utilisant des moyens fluides à Transmissions Chaudières à vapeur Incinération des déchets Combustion dans les appareils à combustion Combustion dans les foyers ouverts utilisant des combustibles solides Chauffage solaire Procédés de séchage de matériaux solides ou d'objets Condenseurs de vapeur d'eau ou d'autres vapeurs Appareils échangeurs de chaleur dans lesquels l'agent intermédiaire de transfert de chaleur en tubes fermés passe dans, ou à travers, les parois des canalisations et dans lesquels l'agent se condense et s'évapore Appareils échangeurs de chaleur ou de transfert de chaleur en général Calculateurs Trafic Affichage utilisant des moyens statiques pour présenter une information variable , Entraînement, démarrage ou arrêt des supports d'enregistrement Réaction nucléaire Ensembles de production d'énergie nucléaire Tubes à faisceau électronique ou ionique utilisés pour le traitement localisé d'objets Moteurs ou générateurs électriques, convertisseurs dynamo-électriques Endroits relatifs au groupe (systèmes de commande à programme) Distributeurs programmés de médicaments Désinfection ou stérilisation Stimulateurs cardiaques Directions pour véhicules jouets Centrifugeurs Epaisseur des produits laminés Cintrage des barres, profilés ou tubes métalliques , Machines à aléser ou à percer Usinage électrochimique ou par décharge électrique Assemblage de pièces différentes destinées à composer des ensembles Séries d'opérations successives dans le meulage d'une pièce Manipulateurs Presses Succession d'opérations dans les machines ou les presses à imprimer Alimentation des machines à écrire en feuilles ou en bandes Succession d'opérations dans les appareils ou les dispositifs pour copier en plusieurs exemplaires, polycopier ou imprimer à des fins commerciales Sélection de texte ou d'images à imprimer dans les machines d'impression d'adresses Vitesse des moteurs de traction des véhicules à propulsion électrique Empilage d'articles , Entraînements des grues Distribution, débit ou transfert de liquides , Machines à coudre Machines à broder Opérations dans les machines à laver , Moteurs à combustion Alimentation des moteurs à combustion en mélange combustible ou en ses constituants Systèmes de dispositifs de manoeuvre fonctionnant par pression de fluide , Combustion dans les appareils à combustion Appareils de pesée , Horloges ou montres électromécaniques Calculateurs numériques à fonctionnement mécanique Unités de commande pour le traitement électrique de données numériques Dispositifs périphériques pour le traitement électrique de données numériques Calculateurs numériques à fonctionnement électrique Calculateurs analogiques à fonctionnement électrique ou magnétique , , Appareils ou dispositifs d'enseignement à fonctionnement électrique Interrupteurs électriques Tubes à faisceau électronique ou ionique utilisés pour le traitement localisé d'objets Commutation ou ouverture de porte électronique , Dispositifs de sélection en technique de communication électrique SYSTÈMES DE COMMANDE Adaptatif Par calculateur Utilisant des modèles ou des simulateurs A programme Par échantillonnage de la variable commandée A commande automatique à boucle ouverte non prévus ailleurs DÉTAILS DES SYSTÈMES Eléments de comparaison Elimination de l'instabilité Rétroaction interne Dispositions pour l'embrayage ou le débrayage progressif Dispositions de sécurité Commandes automatiques ESSAIS ET CONTRÔLE MATIÈRE NON PRÉVUE DANS LES AUTRES GROUPES DE LA PRÉSENTE SOUS-CLASSE La présente sous-classe ne couvre pas les caractéristiques d'application générale pour les systèmes de régulation, p.ex. les dispositions pour éliminer l'instabilité, qui sont couvertes par la sous-classe en . Dans la présente sous-classe, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée: "systèmes" couvre les dispositifs indépendants tels que les régulateurs de vitesse, les régulateurs de pression. Les systèmes de commande spécialement adaptés à des appareils, des machines ou des procédés particuliers sont classés dans les sous-classes pour ces appareils, ces machines ou ces procédés, à condition que la commande ou la régulation spécifiques de l'adaptation particulière y soient explicitement prévues, que ce soit au niveau des détails (p.ex. : "pour la régulation de la température dans les fours de boulangerie"), ou au niveau général (p.ex. : "pour la commande automatique des paramètres de soudage pour la soudure à l'arc"). Sinon, le classement s'effectue à l'endroit le mieux approprié de la présente sous-classe. Des listes d'endroits où l'adaptation particulière telle que mentionnée plus haut est prévue figurent ci-dessous. Lorsque l'adaptation particulière se situe au niveau des détails, les endroits sont regroupés en suivant les groupes principaux de la présente sous-classe. Lorsque l'adaptation particulière se situe au niveau général (p.ex. si elle est d'une catégorie relevant de plus d'un des groupes principaux mentionnés dans les listes ou relevant des groupes principaux ou ), les endroits sont répertoriés dans la liste intitulée "renvois généraux". Endroits relatifs à Machines ou instruments agricoles Véhicules-jouets Véhicules à coussin d'air Maintien de la trajectoire pour les véhicules routiers Commandes de direction pour les véhicules à moteurs ou les remorques, c.à d. moyens pour produire un changement de direction Dispositions pour commander automatiquement la direction en fonction des conditions de conduite Châssis de véhicules à chenilles Gouverne marine; commande des navires Commande des aéronefs Commande de l'assiette ou de la direction de sièges éjectables d'aéronefs Véhicules spatiaux Missiles autopropulsés Projectiles autopropulsés ou missiles Torpilles marines Endroits relatifs à Fabrication des chaussures Supports d'outils pour le forgeage ou le pressage Outils d'alésage ou de perçage commandés à partir d'un modèle , , Machines à raboter ou à mortaiser commandées par un dispositif à copier Espacement entre l'électrode et la pièce pour l'usinage par décharge électrique et l'usinage électrochimique Pièce à travailler par soudage ou découpage par laser Pièce à travailler par soudage Métal fondu au cours du soudage Broches de machines-outils , Position de l'outil ou de la pièce dans les machines-outils Outils commandés par un modèle ou un gabarit Meulage commandé par des gabarits, des dessins, des bandes magnétiques ou analogues Position de départ du meulage Organes d'actionnement dans les presses Châssis des véhicules à chenilles Mécanismes d'avance de bande Plongeurs ou auges dans les dragues Servomoteurs à asservissement dans les systèmes à pression de fluide Dispositifs de poursuite pour les collecteurs de chaleur solaire Production par voie photomécanique de surfaces texturées Têtes rotatives dans les systèmes d'enregistrement de l'information Déplacement des éléments de commande dans les réacteurs nucléaires Endroits relatifs à Coupe du tabac Épaisseur du revêtement de matériau fluide sur une surface Épaisseur, largeur, diamètre ou autres dimensions transversales des produits dans les laminoirs Dimensions d'un ruban de verre Épaisseur des couches dans la fabrication du papier Endroits relatifs à Quantité d'air dans les casques pour sécher les cheveux Écoulement des agents vers le corps humain Gaz ou vapeurs dans les séparateurs électrostatiques Matériau fluide dans les dispositifs pour le revêtement Débit de boissons à la pression Transfert de liquides Purificateurs de gaz Nettoyage des trous de forage par jets de liquide Extraction de fluide des puits Flux dans les machines ou systèmes à déplacement non positif Dispositions pour la lubrification des machines motrices Débit de l'agent de refroidissement dans les machines motrices , Fluide de travail dans les turbines à gaz Étranglements dans les tuyaux Débit d'air ou alimentation en fluides de chauffage ou de refroidissement dans les dispositions pour le traitement de l'air Débit d'air ou de gaz pour le séchage Appareils de pesée à écoulement continu Réfrigérant dans les installations à énergie nucléaire Endroits relatifs à Niveau de liquide dans les dispositions pour la sédimentation Niveau d'encre dans les systèmes d'impression, de copie ou de polycopie Alimentation en eau dans les chaudières , Électrodes liquides dans les tubes ou les lampes à décharge électrique Endroits relatifs à Densité dans les dispositions pour la sédimentation Mélangeurs Jets abrasifs Mélanges d'argile et de ciment Transporteurs de matériaux en vrac Rapport des débits dans les ensembles fonctionnels de propulsion par réaction Endroits relatifs à Vitesse des tambours pour l'étirage du métal Vitesse de coupe de l'outil ou de la pièce Vitesse du pilon dans les presses Fixation ou limitation de la vitesse des véhicules Véhicules propulsés électriquement Régulateur d'allure pour les véhicules routiers Vitesse de croisière des aéronefs Vitesse d'alimentation dans la fabrication de filaments, fils, fibres, soies ou rubans artificiels Machines de cardage Machines d'ourdissage, d'ensouplage ou d'enverjure Variation cyclique de la vitesse dans les métiers à tisser Vitesse du fluide vecteur en analyse chimique Supports d'enregistrement en forme de fils ou de bandes ou têtes pour de tels supports dans les systèmes d'enregistrement de l'information Supports d'enregistrement autres qu'en forme de fils ou de bandes ou têtes pour de tels supports dans les systèmes d'enregistrement de l'information Endroits relatifs à Outils à percussion portatifs Pression exercée par le pilon dans les presses Tension de matériau filiforme Tension de bandes, de rubans ou de matériau filiforme Tension de corde, de câble ou de chaîne Tension dans les métiers à tisser Tension dans les machines à coudre Pression dans la fabrication du papier Séchage des tissus Pression de l'air ou des gaz pour le séchage Tension du support d'enregistrement dans les dispositions pour l'enregistrement de l'information Endroits relatifs à Pression des pneumatiques Pression de l'air dans les vêtements de plongée Pression de l'air dans les aéronefs Transporteurs de matériaux en vrac Fabrication des filaments, fils, fibres, soies ou rubans artificiels Nettoyage des trous de forage par jets de liquide Dispositions pour la lubrification des machines motrices Pression du fluide vecteur en analyse chimique Pression dans les tubes ou les lampes à décharge électrique Pression dans les lampes électriques à incandescence Endroits relatifs à Outils à percussion portatifs Transporteurs à secousses Endroits relatifs à Densité dans les dispositions pour la sédimentation Traitement de gaz ou de vapeurs Composition du fluide vecteur en analyse chimique Endroits relatifs à Arrosage des jardins, des champs, des terrains de sport ou similaires Incubateurs à volailles Produits à base de tabac Conditionnement de l'air Séchoirs Endroits relatifs à Fours de boulangerie Boucleurs Extrusion de métaux Température des pneumatiques Véhicules spatiaux , Bains de flottage pour la fabrication du verre Fabrication de filaments, fils, fibres, soies ou rubans artificiels Machines à tricoter Fers à repasser à main Machines de fabrication du papier Lubrifiant dans les dispositions pour la lubrification des machines motrices Dispositions pour l'alimentation en huile ou en lubrifiant non spécifié à partir d'un réservoir Surchauffe de la vapeur Séchoirs Température du fluide vecteur en analyse chimique Éléments de stockage d'énergie électrique , , Chauffage diélectrique, par induction ou par micro-ondes Anode du tube à rayons X Endroits relatifs à Machines à composer photographiques , , Lasers et autres sources lumineuses Renvois généraux Moissonneuses-batteuses Machines à traire Paramètres de soudage Copiage dans les machines-outils , Meulage ou polissage Jets abrasifs Débit de boissons à la pression Appareils à combustion dans lesquels la combustion a lieu dans un lit fluidisé de combustible ou d'autres particules Procédés électrographiques, électrophotographiques ou magnétographiques Moteurs ou générateurs dynamo-électriques COMMANDE DE: VITESSE OU ACCÉLÉRATION; FORCE; PRESSION; PUISSANCE; OSCILLATIONS MÉCANIQUES ; ; ; ; COMMANDE DE: DÉBIT; NIVEAU; TENEUR ; ; COMMANDE DE: TEMPÉRATURE; HUMIDITÉ; VISCOSITÉ; VARIABLES CHIMIQUES OU PHYSICO-CHIMIQUES; INTENSITÉ LUMINEUSE ; ; ; ; COMMANDE DE: POSITION, DIRECTION, DIMENSIONS COMMANDE SIMULTANÉE DE PLUSIEURS VARIABLES , MATIÈRE NON PRÉVUE DANS LES AUTRES GROUPES DE LA PRÉSENTE SOUS-CLASSE La présente sous-classe couvre: les systèmes uniquement; l'utilisation des moteurs hydrauliques, pneumatiques, mécaniques ou électriques pour faire varier les caractéristiques électriques des dispositifs restituant la grandeur régulée; la combinaison de convertisseurs statiques avec des régulateurs de courant ou de tension, si la caractéristique essentielle réside dans la combinaison. La présente sous-classe ne couvre pas les éléments en soi, qui sont couverts par les sous-classes appropriées. La présente sous-classe couvre: les organes d'application générale pour la commande mécanique; les systèmes mécaniques amenant ces organes sur une ou plusieurs positions. Les systèmes propres à la commande de machines ou d'appareils particuliers prévus dans une seule autre classe sont classés dans la classe appropriée pour ces machines ou ces appareils, par exemple: Commandes pour régler des tables d'opération Commandes pour régler des chaises d'opération Accessoires de jeux utilisant un affichage généré électroniquement Manipulateurs, p.ex. leurs commandes Agencement ou montage sur les véhicules des dispositifs de commande des ensembles de propulsion Organes d'attaque de la mise en action des freins pour véhicules Adaptations de dispositifs de commande pour cabines déplaçables de véhicules Eléments de la direction de cycles Partie initiale des commandes actionnée par le conducteur et spécialement adaptée aux cycles Mécanismes de mise en action des freins spécialement adaptés aux cycles Moyens amorçant la gouverne marine Commandes pour ascenseurs Systèmes ou dispositifs de commande pour grues Aménagements des poignées ou pédales pour la manoeuvre de grues Dispositifs de commande pour les dragues et les engins de terrassement Manivelles ou excentriques réglables Embrayages automatiques , Commandes pour soupapes Dispositifs de sécurité agissant en conjonction avec la commande ou le fonctionnement d'une machine Arrêt de machines en cas de conditions internes de fonctionnement dangereuses Micromanipulateurs combinés par construction avec des microscopes Mécanismes moteurs dans les horloges ou les montres Calculateurs numériques dans lesquels tout le calcul est effectué mécaniquement Dispositions d'entrée manuelle pour calculateur Transformation de la configuration de paramètres mécaniques en signaux électriques Déplacement d'éléments de commande solides dans les réacteurs nucléaires Mécanismes pour actionner les contacts d'interrupteurs Commande mécanique des circuits résonnants MÉCANISMES À COMMANDE MANUELLE, UN OU PLUSIEURS ÉLÉMENTS DE COMMANDE ACTION- NANT UN OU PLUSIEURS ÉLÉMENTS COMMANDÉS , , , DISPOSITIFS D'ENCLENCHEMENT AUTOMATIQUE; DE DÉCLIC ; SERVO MÉCANISMES COMMANDE À PROGRAMME MOYENS DE VERROUILLAGE; POSITIONNEMENT ; PARTIES CONSTITUTIVES , ,