<titlePart> <text>SECTION B <emdash/> TECHNIQUES INDUSTRIELLES</text> </titlePart> <titlePart> <text>TRANSPORTS</text> </titlePart> SÉPARATION LIQUIDE/LIQUIDE, LIQUIDE/GAZ OU GAS/GAS Procédé Opérations générales centrifugation par centrifugeurs ou appareils à vortex libre par effet magnétique ou électrostatique Appareils Opérations générales centrifugation par centrifugeurs ou appareils à vortex libre , par effet magnétique ou électrostatique SÉPARATION SOLIDE/LIQUIDE OU SOLIDE/GAZ Procédé Opérations générales centrifugation par centrifugeurs ou appareils à vortex libre par effet magnétique ou électrostatique Appareils Opérations générales centrifugation par centrifugeurs ou appareils à vortex libre , par effet magnétique ou électrostatique SÉPARATION SOLIDE/SOLIDE Procédé Voie sèche Matériaux en vrac Triage individuel criblage, tamisage, utilisation de courants de gaz par tables ou cribles à piston pneumatiques effet magnétique ou électrostatique centrifugation par centrifugeurs ou appareils à vortex libre Voie humide Opérations générales flottage, sédimentation différentielle tamisage Combinaisons voie sèche - voie humide Appareils Voie sèche Matériaux en vrac Triage individuel criblage, tamisage, utilisation de courants de gaz par tables ou cribles à piston pneumatiques effet magnétique ou électrostatique centrifugation par centrifugeurs ou appareils à vortex libre , Voie humide Opérations générales flottage, sédimentation différentielle tamisage Combinaisons voie sèche - voie humide <titlePart> <text>FAÇONNAGE</text> </titlePart> <titlePart> <text>OUTILS À MAIN</text> </titlePart> <titlePart> <text>OUTILS PORTATIFS À MOTEUR</text> </titlePart> <titlePart> <text>MANCHES POUR USTENSILES À MAIN</text> </titlePart> <titlePart> <text>OUTILLAGE D'ATELIER</text> </titlePart> <titlePart> <text>MANIPULATEURS</text> </titlePart> Dans la présente classe, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée: "portatif" comprend la suspension facilitant la manipulation manuelle, p.ex. en relation avec des appareils portatifs suspendus par un ressort et destinés à être utilisés le long de lignes d'assemblage. <titlePart> <text>MANIPULATEURS</text> </titlePart> <titlePart> <text>ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS</text> <entryReference>dispositifs robotisés pour cueillir un par un des fruits, des légumes, du houblon ou des produits similaires <sref ref="A01D0046300000"/></entryReference> <entryReference>dispositifs pour manipuler les aiguilles en chirurgie <sref ref="A61B0017062000"/></entryReference> <entryReference>manipulateurs associés aux laminoirs <sref ref="B21B0039200000"/></entryReference> <entryReference>manipulateurs associés aux machines à forger <sref ref="B21J0013100000"/></entryReference> <entryReference>moyens pour maintenir les roues ou leurs éléments <sref ref="B60B0030000000"/></entryReference> <entryReference>grues <sref ref="B66C"/></entryReference> <entryReference>dispositions pour la manipulation du combustible ou d'autres matériaux utilisés à l'intérieur de réacteurs nucléaires <sref ref="G21C0019000000"/></entryReference> <entryReference>combinaison structurelle de manipulateurs avec des cellules ou des chambres blindées contre le rayonnement <sref ref="G21F0007060000"/></entryReference> </titlePart> Dans la présente sous-classe, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée: "manipulateur" couvre les outils, dispositifs ou machines de manutention ayant une tête de préhension ou de travail capable de mouvements dans l'espace et de changements d'orientation, ces mouvements et changements d'orientation étant commandés par des moyens éloignés de la tête, p.ex. robots industriels commandés par programme. TYPE DE MANIPULATEURS , MANIPULATEURS MONTÉS SUR VÉHICULES MICROMANIPULATEURS MANIPULATEURS COMMANDÉS PAR PROGRAMME AUTRES MANIPULATEURS, BOÎTES À GANTS , COMMANDE GRAPPINS, JOINTS, BRAS , , ACCESSOIRES; SÉCURITÉ <titlePart> <text>Manipulateurs mus dans l'espace manuellement</text> <entryReference>du type à commande asservie <sref ref="B25J0003000000"/></entryReference> <entryReference>micromanipulateurs <sref ref="B25J0007000000"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>articulés ou flexibles</text> </titlePart> <titlePart> <text>rigides, p.ex. pour atteindre des rayonnages</text> </titlePart> <titlePart> <text>du type à pantographe</text> </titlePart> <titlePart> <text>mobiles, montés dans un mur</text> </titlePart> <titlePart> <text>Montage à manchons et à pivots pour ces manipulateurs</text> </titlePart> <titlePart> <text>ayant des moyens de fixation à un socle de support</text> </titlePart> <titlePart> <text>Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace</text> </titlePart> <titlePart> <text>comportant un couplage à parallélogramme entre l'unité de commande et l'unité commandée</text> <entryReference>pantographes <sref ref="B43L0013000000"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>comportant des servomécanismes</text> <entryReference>têtes servocommandées <sref ref="B25J0015020000"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile</text> <entryReference><sref ref="B25J0001000000"/> a priorité</entryReference> <entryReference>manipulateurs à commande programmée <sref ref="B25J0009000000"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>se déplaçant le long d'un chemin de guidage</text> </titlePart> <titlePart> <text>dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p.ex. du type pont roulant</text> </titlePart> <titlePart> <text>Manipulateurs combinés à une cabine de commande pour l'opérateur</text> </titlePart> <titlePart> <text>Micromanipulateurs</text> </titlePart> <titlePart> <text>Manipulateurs à commande programmée</text> </titlePart> <titlePart> <text>caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes</text> <entryReference><sref ref="B25J0009060000"/> a priorité</entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires</text> </titlePart> <titlePart> <text>caractérisés par des bras à articulations multiples</text> </titlePart> <titlePart> <text>caractérisés par des éléments de construction modulaires</text> </titlePart> <titlePart> <text>caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs</text> </titlePart> <titlePart> <text>électriques</text> </titlePart> <titlePart> <text>à fluide</text> </titlePart> <titlePart> <text>Commandes à programme</text> <entryReference>commande totale d'usine, c. à d. commande centralisée de plusieurs machines, <sref ref="G05B0019418000"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>électriques</text> </titlePart> <titlePart> <text>à fluide</text> </titlePart> <titlePart> <text>Systèmes d'enregistrement ou de reproduction</text> <entryReference>en général <sref ref="G05B0019420000"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>Manipulateurs non prévus ailleurs</text> </titlePart> <titlePart> <text>Commandes pour manipulateurs</text> <entryReference>commandes à programme <sref ref="B25J0009160000"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>Moyens de commande à préhension manuelle</text> </titlePart> <titlePart> <text>Moyens de commande au pied</text> </titlePart> <titlePart> <text>Postes de commande, p.ex. pupitres, tableaux de contrôle</text> </titlePart> <titlePart> <text>au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher</text> </titlePart> <titlePart> <text>Têtes de préhension</text> </titlePart> <titlePart> <text>servocommandées</text> </titlePart> <titlePart> <text>avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci</text> </titlePart> <titlePart> <text>avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion</text> </titlePart> <titlePart> <text>avec des éléments en forme de doigts</text> <entryReference><sref ref="B25J0015020000"/>, <sref ref="B25J0015040000"/> ont priorité</entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>avec au moins trois éléments en forme de doigts</text> </titlePart> <titlePart> <text>avec des éléments en forme de doigts flexibles</text> </titlePart> <titlePart> <text>Joints</text> </titlePart> <titlePart> <text>Joints articulés</text> </titlePart> <titlePart> <text>Bras</text> </titlePart> <titlePart> <text>extensibles</text> </titlePart> <titlePart> <text>rotatifs</text> </titlePart> <titlePart> <text>flexibles</text> </titlePart> <titlePart> <text>Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer</text> </titlePart> <titlePart> <text>Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs</text> <entryReference>dispositifs de sécurité en général <sref ref="F16P"/></entryReference> <entryReference>protection contre les radiations en général <sref ref="G21F"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>Dispositifs sensibles</text> </titlePart> <titlePart> <text>à la vue</text> </titlePart> <titlePart> <text>Dispositifs de sécurité</text> </titlePart> <titlePart> <text>Enceintes à dispositifs de manipulation intégrés</text> <entryReference>caractéristiques de structure du montage d'un manipulateur dans un mur <sref ref="B25J0001080000"/></entryReference> </titlePart> <titlePart> <text>Boîtes à gants, c. à d. enceintes dans lesquelles les manipulations sont exécutées par des mains humaines dans des gants faisant partie de la paroi de l'enceinte</text> </titlePart> <titlePart> <text>Gants de boîtes à gants</text> </titlePart>