Dans la présente section, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée: "variable" (en tant que substantif) désigne une caractéristique ou une propriété (p.ex. une dimension, une condition physique telle qu'une température, une qualité comme la densité ou la couleur) qui est susceptible d'être mesurée pour une entité donnée (p.ex. un objet, une quantité d'une substance, un faisceau lumineux) et à un moment donné; la variable peut changer, de telle sorte que son expression numérique puisse prendre des valeurs différentes à des moments différents, dans des conditions différentes ou dans des cas particuliers, mais elle peut être constante pour une entité donnée dans certaines conditions ou à des fins pratiques (p.ex. la longueur d'une barre peut être considérée comme constante dans de nombreux cas). Il est important de tenir compte des définitions des expressions employées, figurant dans les notes de plusieurs des classes de la présente section, en particulier celles de la "métrologie" de , de la "commande" et de la "régulation" de . Il est possible que le classement dans la présente section soulève plus de difficultés que dans d'autres sections, du fait que la distinction entre les différents domaines d'application repose, dans une très large mesure, sur des différences d'intention des utilisateurs plutôt que sur des différences de structure ou des différences dans le mode d'utilisation, et du fait que les sujets traités sont en fait des systèmes ou des combinaisons ayant des caractéristiques ou des éléments communs plutôt que des "choses" formant un tout nettement différenciable. C'est ainsi qu'une information (p.ex. une série de chiffres) peut être présentée, à des fins éducatives ou publicitaires (), pour faire connaître le résultat d'une mesure (), pour transmettre une information à un point éloigné ou encore pour donner une information provenant d'un point éloigné (). Les mots employés pour décrire l'objet de l'invention découlent de caractéristiques pouvant n'avoir aucun rapport avec la forme de l'appareil en question, p.ex. l'effet souhaité sur la personne qui voit la présentation de l'information, ou du fait que la présentation soit commandée d'un point éloigné. De même, un dispositif réagissant à un changement d'une condition, p.ex. de la pression d'un fluide, peut être utilisé, sans modification de ce dispositif, pour donner une information sur la pression () ou sur une tout autre condition liée à la pression (c.à d. une autre sous-classe de , p.ex. pour la température), pour enregistrer la pression ou le fait même qu'elle existe (), pour donner l'alarme () ou pour commander un autre appareil (). Le schéma de la classification vise à permettre de classer ensemble des choses de même nature (ainsi qu'il est indiqué ci-dessus). C'est pourquoi il est particulièrement nécessaire de déterminer quelle est la nature réelle de l'objet technique avant de pouvoir la classer de façon convenable. La présente classe couvre les méthodes, les systèmes et les appareils de commande, en général. Dans la présente classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée: "commander" signifie influencer une variable d'une façon ou d'une autre, p.ex. en modifiant sa direction ou sa valeur (y compris en la modifiant en direction ou à partir du zéro), en la maintenant constante, en limitant sa gamme de variation; "régulation" signifie maintenir automatiquement une variable à une valeur désirée ou dans une gamme désirée de valeurs. La valeur ou la gamme de valeurs désirées peuvent être fixes, être modifiées manuellement, ou peuvent varier avec le temps selon un "programme" prédéterminé ou selon la variation d'une autre variable. La régulation est une forme de commande; "commande automatique" est souvent utilisé dans cette technique comme synonyme de "régulation". Il est important de tenir compte des notes qui suivent le titre de la section G, spécialement en ce qui concerne la définition de l'expression "variable". La présente sous-classe couvre les particularités des systèmes ou éléments en vue de la régulation des variables spécifiques, qui sont d'une application clairement plus générale. La présente sous-classe ne couvre pas: les systèmes de commande ou de régulation des variables non électriques en général, qui sont couverts par la sous-classe ; les systèmes de régulation des variables électriques ou magnétiques en général, qui sont couverts par la sous-classe ; les systèmes spécialement adaptés à la commande de machines ou d'appareils particuliers prévus dans une seule autre sous-classe, qui sont classés dans la sous-classe appropriée pour ces machines ou ces appareils à condition que la commande ou la régulation spécifiques de cette application particulière y soient explicitement prévues (voir la note (5) ci-dessous). Sinon, le classement s'effectue à l'endroit le mieux approprié de la présente sous-classe. Dans la présente sous-classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée: "commande automatique" signifie un système, un circuit ou un dispositif dans lequel le signal provenant d'un élément de détection est comparé à un signal représentant la valeur désirée et qui fonctionne de telle façon qu'il réduise l'écart. La commande automatique ne comprend généralement ni l'élément sensible, c. à d. l'élément qui mesure la valeur de la condition à corriger, ni l'élément de correction, c. à d. l'élément qui règle la condition à corriger; "électrique" inclut le sens d'électromécanique, d'électro-hydraulique ou d'électropneumatique. Dans la présente sous-classe, les détails des systèmes de commande spécifiques sont classés dans le groupe correspondant au système, s'il n'est pas prévu ailleurs. La présente note donne des listes d'endroits où l'adaptation particulière telle que mentionnée plus haut dans la note (2)(c) est explicitement prévue; lorsque l'adaptation particulière se situe au niveau général, les endroits sont regroupés sous le titre "Renvois généraux"; lorsque l'adaptation particulière a trait à la commande à programme, les endroits sont regroupés sous le titre "Endroits relatifs au groupe ". Renvois généraux Déploiement ou mise en place de filets à traîne pour la pêche , Tables ou chaises d'opération réglables, fauteuils réglables pour soins dentaires Distillation , , , Filtration Séparation de gaz ou de vapeurs par appareil d'analyse des gaz Séparation utilisant des membranes semi-perméables Alimentation ou évacuation dans les procédés chimiques ou physiques Teneur en oxygène dans le gaz d'oxydation pour la régénération ou la réactivation des catalyseurs Procédés d'échange d'ions Distribution dans les systèmes de pulvérisation , Laminoirs Positionnement des supports d'outils pour le forgeage, le pressage ou le martelage Coulée continue des métaux Coulée centrifuge des métaux Coulée sous pression ou moulage par injection des métaux Coulée des métaux avec pression ou par le vide Coulée des métaux en général Positionnement de l'outil ou de la pièce pour l'alésage ou le perçage Machines de cisaillage ou de coupe analogue se déplaçant autrement que dans la direction de coupe Mécanismes d'entraînement ou d'avance dans les machines-outils Mouvement d'avance, vitesse de coupe ou position dans les machines-outils Copiage à partir d'un modèle ou d'un gabarit dans les machines-outils Position de l'outil de meulage ou de la pièce Manipulateurs Position des outils de coupe dans les machines de coupe à Techniques de façonnage des substances à l'état plastique , Presses Machines à composer en imprimerie Machines ou presses à imprimer Alimentation des machines à écrire en feuilles ou en bandes Appareils ou dispositifs pour copier en plusieurs exemplaires, polycopier ou imprimer à des fins commerciales Machines à imprimer les adresses à Suspension des véhicules à Freins de véhicules Machines d'emballage Transporteurs Succession des opérations d'entraînement pour le dragage ou le terrassement Opérations de forage du sol , Accumulateurs de vapeur , , Ensembles fonctionnels de machines à vapeur Entrées d'air pour ensembles fonctionnels de turbines à gaz ou de propulsion par réaction Ensembles fonctionnels de turbines à gaz; Alimentation en combustible dans les ensembles fonctionnels de propulsion par réaction alimentés en air ambiant Moteurs à combustion , Tubulures de jet ou tuyères dans les ensembles fonctionnels de propulsion par réaction à Ensembles fonctionnels de propulsion par réaction , , "Machines" à déplacement positif , Pompes, installations ou systèmes de pompage, à déplacement non positif , Embrayages Suppression des vibrations utilisant des moyens fluides à Transmissions Chaudières à vapeur Incinération des déchets Combustion dans les appareils à combustion Combustion dans les foyers ouverts utilisant des combustibles solides Chauffage solaire Procédés de séchage de matériaux solides ou d'objets Condenseurs de vapeur d'eau ou d'autres vapeurs Appareils échangeurs de chaleur dans lesquels l'agent intermédiaire de transfert de chaleur en tubes fermés passe dans, ou à travers, les parois des canalisations et dans lesquels l'agent se condense et s'évapore Appareils échangeurs de chaleur ou de transfert de chaleur en général Calculateurs Trafic Affichage utilisant des moyens statiques pour présenter une information variable , Entraînement, démarrage ou arrêt des supports d'enregistrement Réaction nucléaire Ensembles de production d'énergie nucléaire Tubes à faisceau électronique ou ionique utilisés pour le traitement localisé d'objets Moteurs ou générateurs électriques, convertisseurs dynamo-électriques Endroits relatifs au groupe (systèmes de commande à programme) Distributeurs programmés de médicaments Désinfection ou stérilisation Stimulateurs cardiaques Directions pour véhicules jouets Centrifugeurs Epaisseur des produits laminés Cintrage des barres, profilés ou tubes métalliques , Machines à aléser ou à percer Usinage électrochimique ou par décharge électrique Assemblage de pièces différentes destinées à composer des ensembles Séries d'opérations successives dans le meulage d'une pièce Manipulateurs Presses Succession d'opérations dans les machines ou les presses à imprimer Alimentation des machines à écrire en feuilles ou en bandes Succession d'opérations dans les appareils ou les dispositifs pour copier en plusieurs exemplaires, polycopier ou imprimer à des fins commerciales Sélection de texte ou d'images à imprimer dans les machines d'impression d'adresses Vitesse des moteurs de traction des véhicules à propulsion électrique Empilage d'articles , Entraînements des grues Distribution, débit ou transfert de liquides , Machines à coudre Machines à broder Opérations dans les machines à laver , Moteurs à combustion Alimentation des moteurs à combustion en mélange combustible ou en ses constituants Systèmes de dispositifs de manoeuvre fonctionnant par pression de fluide , Combustion dans les appareils à combustion Appareils de pesée , Horloges ou montres électromécaniques Calculateurs numériques à fonctionnement mécanique Unités de commande pour le traitement électrique de données numériques Dispositifs périphériques pour le traitement électrique de données numériques Calculateurs numériques à fonctionnement électrique Calculateurs analogiques à fonctionnement électrique ou magnétique , , Appareils ou dispositifs d'enseignement à fonctionnement électrique Interrupteurs électriques Tubes à faisceau électronique ou ionique utilisés pour le traitement localisé d'objets Commutation ou ouverture de porte électronique , Dispositifs de sélection en technique de communication électrique SYSTÈMES DE COMMANDE Adaptatif Par calculateur Utilisant des modèles ou des simulateurs A programme Par échantillonnage de la variable commandée A commande automatique à boucle ouverte non prévus ailleurs DÉTAILS DES SYSTÈMES Eléments de comparaison Elimination de l'instabilité Rétroaction interne Dispositions pour l'embrayage ou le débrayage progressif Dispositions de sécurité Commandes automatiques ESSAIS ET CONTRÔLE MATIÈRE NON PRÉVUE DANS LES AUTRES GROUPES DE LA PRÉSENTE SOUS-CLASSE Dans le présent groupe, le système de mesure pour un axe est utilisé pour mesurer le déplacement le long de cet axe. Cette mesure est utilisée comme signal de réaction à la position dans le système de servocommande.