|  | B |
SECTION B — TECHNIQUES INDUSTRIELLES DIVERSES; TRANSPORTS

FAÇONNAGE

|  | B25 |
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS

|  | B25 |
Note(s) Dans la présente classe, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée: "portatif" comprend la suspension facilitant la manipulation manuelle, p.ex. en relation avec des appareils portatifs suspendus par un ressort et destinés à être utilisés le long de lignes d'assemblage.

|  | B25J |
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS (dispositifs robotisés pour cueillir un par un des fruits, des légumes, du houblon ou des produits similaires Fulltext... Hierarchy... Expanded...A01D 46/30; dispositifs pour manipuler les aiguilles en chirurgie Fulltext... Hierarchy... Expanded...A61B 17/062; manipulateurs associés aux laminoirs Fulltext... Hierarchy... Expanded...B21B 39/20; manipulateurs associés aux machines à forger Fulltext... Hierarchy... Expanded...B21J 13/10; moyens pour maintenir les roues ou leurs éléments Fulltext... Hierarchy... Expanded...B60B 30/00; grues Fulltext... Hierarchy... Expanded...B66C; dispositions pour la manipulation du combustible ou d'autres matériaux utilisés à l'intérieur de réacteurs nucléaires Fulltext... Hierarchy... Expanded...G21C 19/00; combinaison structurelle de manipulateurs avec des cellules ou des chambres blindées contre le rayonnement Fulltext... Hierarchy... Expanded...G21F 7/06) [5]

|  | B25J |
Note(s) Dans la présente sous-classe, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée: "manipulateur" couvre les outils, dispositifs ou machines de manutention ayant une tête de préhension ou de travail capable de mouvements dans l'espace et de changements d'orientation, ces mouvements et changements d'orientation étant commandés par des moyens éloignés de la tête, p.ex. robots industriels commandés par programme.

|  | B25J |
Schéma général
TYPE DE MANIPULATEURS | 1/00, 3/00
MANIPULATEURS MONTÉS SUR VÉHICULES | 5/00
MICROMANIPULATEURS | 7/00
MANIPULATEURS COMMANDÉS PAR PROGRAMME | 9/00
AUTRES MANIPULATEURS, BOÎTES À GANTS | 11/00, 21/00
COMMANDE | 13/00
GRAPPINS, JOINTS, BRAS | 15/00, 17/00, 18/00
ACCESSOIRES; SÉCURITÉ | 19/00

|  | B25J 1/00 |
Manipulateurs mus dans l'espace manuellement (du type à commande asservie Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 3/00; micromanipulateurs Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 7/00)

|  | B25J 1/02 |
· | articulés ou flexibles

|  | B25J 1/04 |
· | rigides, p.ex. pour atteindre des rayonnages

|  | B25J 1/06 |
· | du type à pantographe

|  | B25J 1/08 |
· | mobiles, montés dans un mur

|  | B25J 1/10 |
· · | Montage à manchons et à pivots pour ces manipulateurs

|  | B25J 1/12 |
· | ayant des moyens de fixation à un socle de support

|  | B25J 3/00 |
Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace

|  | B25J 3/02 |
· | comportant un couplage à parallélogramme entre l'unité de commande et l'unité commandée (pantographes Fulltext... Hierarchy... Expanded...B43L 13/00)

|  | B25J 3/04 |
· | comportant des servomécanismes (têtes servocommandées Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 15/02)

|  | B25J 5/00 |
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile (Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 1/00 a priorité; manipulateurs à commande programmée Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 9/00)

|  | B25J 5/02 |
· | se déplaçant le long d'un chemin de guidage

|  | B25J 5/04 |
· · | dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p.ex. du type pont roulant

|  | B25J 5/06 |
· | Manipulateurs combinés à une cabine de commande pour l'opérateur

|  | B25J 7/00 |
Micromanipulateurs

|  | B25J 9/00 |
Manipulateurs à commande programmée

|  | B25J 9/02 |
· | caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes (Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 9/06 a priorité) [4]

|  | B25J 9/04 |
· · | par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires [4]

|  | B25J 9/06 |
· | caractérisés par des bras à articulations multiples [4]

|  | B25J 9/08 |
· | caractérisés par des éléments de construction modulaires [4]

|  | B25J 9/10 |
· | caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs [4]

|  | B25J 9/12 |
· · | électriques [4]

|  | B25J 9/14 |
· · | à fluide [4]

|  | B25J 9/16 |
· | Commandes à programme (commande totale d'usine, c. à d. commande centralisée de plusieurs machines, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/418) [4]

|  | B25J 9/18 |
· · | électriques [4]

|  | B25J 9/20 |
· · | à fluide [4]

|  | B25J 9/22 |
· · | Systèmes d'enregistrement ou de reproduction (en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/42) [4]

|  | B25J 11/00 |
Manipulateurs non prévus ailleurs

|  | B25J 13/00 |
Commandes pour manipulateurs (commandes à programme Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 9/16) [4]

|  | B25J 13/02 |
· | Moyens de commande à préhension manuelle

|  | B25J 13/04 |
· | Moyens de commande au pied

|  | B25J 13/06 |
· | Postes de commande, p.ex. pupitres, tableaux de contrôle

|  | B25J 13/08 |
· | au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher [4]

|  | B25J 15/00 |
Têtes de préhension

|  | B25J 15/02 |
· | servocommandées

|  | B25J 15/04 |
· | avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci

|  | B25J 15/06 |
· | avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion

|  | B25J 15/08 |
· | avec des éléments en forme de doigts (Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 15/02, Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 15/04 ont priorité) [4]

|  | B25J 15/10 |
· · | avec au moins trois éléments en forme de doigts [4]

|  | B25J 15/12 |
· · | avec des éléments en forme de doigts flexibles [4]

|  | B25J 17/00 |
Joints

|  | B25J 17/02 |
· | Joints articulés

|  | B25J 18/00 |
Bras [4]

|  | B25J 18/02 |
· | extensibles [4]

|  | B25J 18/04 |
· · | rotatifs [4]

|  | B25J 18/06 |
· | flexibles [4]

|  | B25J 19/00 |
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs (dispositifs de sécurité en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...F16P; protection contre les radiations en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...G21F)

|  | B25J 19/02 |
· | Dispositifs sensibles [4]

|  | B25J 19/04 |
· · | à la vue [4]

|  | B25J 19/06 |
· | Dispositifs de sécurité [4]

|  | B25J 21/00 |
Enceintes à dispositifs de manipulation intégrés (caractéristiques de structure du montage d'un manipulateur dans un mur Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 1/08)

|  | B25J 21/02 |
· | Boîtes à gants, c. à d. enceintes dans lesquelles les manipulations sont exécutées par des mains humaines dans des gants faisant partie de la paroi de l'enceinte; Gants de boîtes à gants