Dans la présente section, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée:
"variable" (en tant que substantif) désigne une caractéristique ou une propriété (p.ex. une dimension, une condition physique telle qu'une température, une qualité comme la densité ou la couleur) qui est susceptible d'être mesurée pour une entité donnée (p.ex. un objet, une quantité d'une substance, un faisceau lumineux) et à un moment donné; la variable peut changer, de telle sorte que son expression numérique puisse prendre des valeurs différentes à des moments différents, dans des conditions différentes ou dans des cas particuliers, mais elle peut être constante pour une entité donnée dans certaines conditions ou à des fins pratiques (p.ex. la longueur d'une barre peut être considérée comme constante dans de nombreux cas).
Il est important de tenir compte des définitions des expressions employées, figurant dans les notes de plusieurs des classes de la présente section, en particulier celles de la "métrologie" de Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01, de la "commande" et de la "régulation" de Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05.
Il est possible que le classement dans la présente section soulève plus de difficultés que dans d'autres sections, du fait que la distinction entre les différents domaines d'application repose, dans une très large mesure, sur des différences d'intention des utilisateurs plutôt que sur des différences de structure ou des différences dans le mode d'utilisation, et du fait que les sujets traités sont en fait des systèmes ou des combinaisons ayant des caractéristiques ou des éléments communs plutôt que des "choses" formant un tout nettement différenciable. C'est ainsi qu'une information (p.ex. une série de chiffres) peut être présentée, à des fins éducatives ou publicitaires (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G09), pour faire connaître le résultat d'une mesure (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01), pour transmettre une information à un point éloigné ou encore pour donner une information provenant d'un point éloigné (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G08). Les mots employés pour décrire l'objet de l'invention découlent de caractéristiques pouvant n'avoir aucun rapport avec la forme de l'appareil en question, p.ex. l'effet souhaité sur la personne qui voit la présentation de l'information, ou du fait que la présentation soit commandée d'un point éloigné. De même, un dispositif réagissant à un changement d'une condition, p.ex. de la pression d'un fluide, peut être utilisé, sans modification de ce dispositif, pour donner une information sur la pression (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01L) ou sur une tout autre condition liée à la pression (c.à d. une autre sous-classe de Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01, p.ex. Fulltext... Hierarchy... Expanded...G01K pour la température), pour enregistrer la pression ou le fait même qu'elle existe (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G07C), pour donner l'alarme (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G08B) ou pour commander un autre appareil (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05).
Le schéma de la classification vise à permettre de classer ensemble des choses de même nature (ainsi qu'il est indiqué ci-dessus). C'est pourquoi il est particulièrement nécessaire de déterminer quelle est la nature réelle de l'objet technique avant de pouvoir la classer de façon convenable.
La présente classe couvre les méthodes, les systèmes et les appareils de commande, en général.
Dans la présente classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée:
"commander" signifie influencer une variable d'une façon ou d'une autre, p.ex. en modifiant sa direction ou sa valeur (y compris en la modifiant en direction ou à partir du zéro), en la maintenant constante, en limitant sa gamme de variation;
"régulation" signifie maintenir automatiquement une variable à une valeur désirée ou dans une gamme désirée de valeurs. La valeur ou la gamme de valeurs désirées peuvent être fixes, être modifiées manuellement, ou peuvent varier avec le temps selon un "programme" prédéterminé ou selon la variation d'une autre variable. La régulation est une forme de commande;
"commande automatique" est souvent utilisé dans cette technique comme synonyme de "régulation".
Il est important de tenir compte des notes qui suivent le titre de la section G, spécialement en ce qui concerne la définition de l'expression "variable".
La présente sous-classe couvre les particularités des systèmes ou éléments en vue de la régulation des variables spécifiques, qui sont d'une application clairement plus générale.
La présente sous-classe ne couvre pas: [7]
les systèmes de commande ou de régulation des variables non électriques en général, qui sont couverts par la sous-classe Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05D; [7]
les systèmes de régulation des variables électriques ou magnétiques en général, qui sont couverts par la sous-classe Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05F; [7]
les systèmes spécialement adaptés à la commande de machines ou d'appareils particuliers prévus dans une seule autre sous-classe, qui sont classés dans la sous-classe appropriée pour ces machines ou ces appareils à condition que la commande ou la régulation spécifiques de cette application particulière y soient explicitement prévues (voir la note (5) ci-dessous). Sinon, le classement s'effectue à l'endroit le mieux approprié de la présente sous-classe. [7]
Dans la présente sous-classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée:
"commande automatique" signifie un système, un circuit ou un dispositif dans lequel le signal provenant d'un élément de détection est comparé à un signal représentant la valeur désirée et qui fonctionne de telle façon qu'il réduise l'écart. La commande automatique ne comprend généralement ni l'élément sensible, c. à d. l'élément qui mesure la valeur de la condition à corriger, ni l'élément de correction, c. à d. l'élément qui règle la condition à corriger;
"électrique" inclut le sens d'électromécanique, d'électro-hydraulique ou d'électropneumatique.
Dans la présente sous-classe, les détails des systèmes de commande spécifiques sont classés dans le groupe correspondant au système, s'il n'est pas prévu ailleurs.
La présente note donne des listes d'endroits où l'adaptation particulière telle que mentionnée plus haut dans la note (2)(c) est explicitement prévue; lorsque l'adaptation particulière se situe au niveau général, les endroits sont regroupés sous le titre "Renvois généraux"; lorsque l'adaptation particulière a trait à la commande à programme, les endroits sont regroupés sous le titre "Endroits relatifs au groupe Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/00". [7]
Ensembles fonctionnels de turbines à gaz; Alimentation en combustible dans les ensembles fonctionnels de propulsion par réaction alimentés en air ambiant [7]
Appareils échangeurs de chaleur dans lesquels l'agent intermédiaire de transfert de chaleur en tubes fermés passe dans, ou à travers, les parois des canalisations et dans lesquels l'agent se condense et s'évapore [7]
Eléments de comparaison, c. à d. éléments pour effectuer la comparaison directement ou indirectement entre une valeur désirée et des valeurs existantes ou prévues (comparaison de la phase ou de la fréquence de deux signaux électriques Fulltext... Hierarchy... Expanded...H03D 13/00)
G05B 1/01
·
électriques [2]
G05B 1/02
· ·
pour comparer des signaux analogiques [2]
G05B 1/03
· ·
pour comparer des signaux numériques [2]
G05B 1/04
· ·
avec détermination de la position de l'aiguille d'un instrument de mesure
G05B 1/06
· · ·
la détermination étant continue
G05B 1/08
· · ·
la détermination étant discontinue
G05B 1/11
·
fluidiques [2]
G05B 5/00
Dispositions pour éliminer l'instabilité
G05B 5/01
·
électriques
G05B 5/04
·
fluidiques [2]
G05B 6/00
Dispositions de rétroaction interne pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles (dans les commandes automatiques Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/00)
G05B 6/02
·
électriques
G05B 6/05
·
fluidiques [2]
G05B 7/00
Dispositions pour obtenir un embrayage ou un débrayage progressif d'une commande automatique
dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c. à d. commande continue (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/26 a priorité)
G05B 11/10
· · ·
le signal transmis étant en courant continu
G05B 11/12
· · ·
le signal transmis étant modulé sur une porteuse en courant alternatif
G05B 11/14
· ·
dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c. à d. commande discontinue (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/26 a priorité)
G05B 11/16
· · ·
Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit
G05B 11/18
· · ·
Commandes à phases successives multiples
G05B 11/26
· ·
dans lesquelles le signal de sortie est un train d'impulsions
G05B 11/28
· · ·
utilisant la modulation de hauteur d'impulsions; utilisant la modulation de largeur d'impulsions
G05B 11/30
· · ·
utilisant la modulation de fréquence d'impulsions
G05B 11/32
· ·
avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction
G05B 11/36
· ·
avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
G05B 11/38
· · ·
pour obtenir une caractéristique proportionnelle
G05B 11/40
· · ·
pour obtenir une caractéristique intégrale
G05B 11/42
· · ·
pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.
G05B 11/44
·
uniquement pneumatique
G05B 11/46
· ·
sans puissance extérieure
G05B 11/48
· ·
avec puissance extérieure
G05B 11/50
· · ·
dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c. à d. commande continue
G05B 11/52
· · ·
dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c. à d. commande discontinue
G05B 11/54
· · · ·
Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit
G05B 11/56
· · · ·
Commandes à phases successives multiples
G05B 11/58
· ·
avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction
utilisant des machines à états logiques composées uniquement d'une mémoire ou d'un dispositif logique programmable contenant la logique de la machine commandée et dans lesquelles l'état de ses sorties dépend de l'état de ses entrées, ou d'une partie des états de sa propre sortie, p.ex. contrôleurs de décision binaire, automates finis [6]
G05B 19/048
· · ·
Contrôle; Sécurité [6]
G05B 19/05
· · ·
Automates à logique programmables, p.ex. simulant les interconnexions logiques de signaux d'après des diagrammes en échelle ou des organigrammes [5]
dans laquelle le programme est défini par les connexions fixes entre des éléments électriques, p.ex. potentiomètres, compteurs, transistors [6]
G05B 19/08
· · ·
utilisant des tableaux de connexion, des distributeurs à barres croisées, des commutateurs à matrice, ou analogues
G05B 19/10
· · ·
utilisant des sélecteurs
G05B 19/12
· · ·
utilisant des supports d'enregistrement
G05B 19/14
· · · ·
utilisant des cartes ou rubans perforés
G05B 19/16
· · · ·
utilisant des supports d'enregistrement magnétiques
G05B 19/18
· ·
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/418 a priorité) [6]
G05B 19/19
· · ·
caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé [3,6]
G05B 19/19
Note(s)
Dans le présent groupe, le système de mesure pour un axe est utilisé pour mesurer le déplacement le long de cet axe. Cette mesure est utilisée comme signal de réaction à la position dans le système de servocommande. [6]
G05B 19/21
· · · ·
utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle [3]
G05B 19/23
· · · · ·
pour commande point par point [3]
G05B 19/25
· · · · ·
pour commande continue de parcours [3]
G05B 19/27
· · · ·
utilisant un dispositif de mesure numérique absolue [3]
Systèmes à boucle ouverte, p.ex. utilisant un moteur pas à pas [3]
G05B 19/401
· · ·
caractérisée par des dispositions de commande pour la mesure, p.ex. étalonnage et initialisation, mesure de la pièce à usiner à des fins d'usinage (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/19 a priorité) [6]
G05B 19/402
· · ·
caractérisée par des dispositions de commande pour le positionnement, p.ex. centrage d'un outil par rapport à un trou dans la pièce à usiner, moyens de détection additionnels pour corriger la position (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/19 a priorité) [6]
caractérisée par la programmation de pièce, p.ex. introduction d'une information géométrique dérivée d'un dessin technique, combinaison de cette information avec l'information d'usinage et de matériau pour obtenir une information de commande, appelée programme de pièce, pour la machine à commande numérique (CN) [6]
Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable [6]
G05B 19/4155
· · ·
caractérisée par le déroulement du programme, c.à d. le déroulement d'un programme de pièce ou le déroulement d'une fonction machine, p.ex. choix d'un programme [6]
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM) [6]
G05B 19/42
· ·
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
G05B 19/421
· · ·
Apprentissage de positions successives par des moyens mécaniques, p.ex. par des volants à couplage mécanique pour positionner la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/423 a priorité) [6]
G05B 19/423
· · ·
Apprentissage de positions successives par guidage, c.à d. la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras étant saisis et guidés, avec ou sans assistance par servo-moteur, pour suivre un contour [6]
G05B 19/425
· · ·
Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.à d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras [6]
G05B 19/427
· · ·
Apprentissage de positions successives en poursuivant la position d'un manche à balai, d'une manette pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil, commande maître-esclave (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 19/423 a priorité) [6]