B
SECTION B — TECHNIQUES INDUSTRIELLES DIVERSES; TRANSPORTS
  
FAÇONNAGE
 B25
OUTILS A MAIN; OUTILS PORTATIFS A MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES A MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
 B25

Note(s)

Dans la présente classe, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée:

  • "portatif" comprend la suspension facilitant la manipulation manuelle, p.ex. en relation avec des appareils portatifs suspendus par un ressort et destinés à être utilisés le long de lignes d'assemblage.

 B25J
MANIPULATEURS; ENCEINTES A DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTEGRES (manipulateurs associés aux laminoirs B21B 39/20; manipulateurs associés aux machines à forger B21J 13/10; moyens pour maintenir les roues ou leurs éléments B60B 30/00; grues B66C; manipulateurs spécialement adaptés ou associés aux réacteurs nucléaires G21C)  [5]
 B25J

Note(s)

Dans la présente sous-classe, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée:

  • "manipulateur" couvre les outils, dispositifs ou machines de manutention ayant une tête de préhension ou de travail capable de mouvements dans l'espace et de changements d'orientation, ces mouvements et changements d'orientation étant, à volonté, commandés par des moyens éloignés de la tête.

 B25J
Schéma général
TYPE DE MANIPULATEURS 1/00, 3/00
MANIPULATEURS MONTÉS SUR VÉHICULES 5/00
MICROMANIPULATEURS 7/00
MANIPULATEURS COMMANDÉS PAR PROGRAMME 9/00
AUTRES MANIPULATEURS, BOÎTES À GANTS 11/00, 21/00
COMMANDE 13/00
GRAPPINS, JOINTS, BRAS 15/00, 17/00, 18/00
ACCESSOIRES; SÉCURITÉ 19/00
 B25J 1/00
Manipulateurs mus dans l'espace manuellement (du type à commande asservie B25J 3/00; micromanipulateurs B25J 7/00)
 B25J 1/02
·  articulés ou flexibles
 B25J 1/04
·  rigides, p.ex. pour atteindre des rayonnages
 B25J 1/06
·  du type à pantographe
 B25J 1/08
·  mobiles, montés dans un mur
 B25J 1/10
·  ·  Montage à manchons et à pivots pour ces manipulateurs
 B25J 1/12
·  ayant des moyens de fixation à un socle de support
 B25J 3/00
Manipulateurs de type à commande asservie, c.à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
 B25J 3/02
·  comportant un couplage à parallélogramme entre l'unité de commande et l'unité commandée (pantographes B43L 13/00)
 B25J 3/04
·  comportant des servomécanismes (têtes servocommandées B25J 15/02)
 B25J 5/00
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile (B25J 1/00 a priorité; manipulateurs à commande programmée B25J 9/00)
 B25J 5/02
·  se déplaçant le long d'un chemin de guidage
 B25J 5/04
·  ·  dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p.ex. du type pont roulant
 B25J 5/06
·  Manipulateurs combinés à une cabine de commande pour l'opérateur
 B25J 7/00
Micromanipulateurs
 B25J 9/00
Manipulateurs à commande programmée
 B25J 9/02
·  caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes (B25J 9/06 a priorité)  [4]
 B25J 9/04
·  ·  par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires  [4]
 B25J 9/06
·  caractérisés par des bras à articulations multiples  [4]
 B25J 9/08
·  caractérisés par des éléments de construction modulaires  [4]
 B25J 9/10
·  caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs  [4]
 B25J 9/12
·  ·  électriques  [4]
 B25J 9/14
·  ·  à fluide  [4]
 B25J 9/16
·  Commandes à programme (commandes à programme en général G05B 19/00, p.ex. commandes à programme numérique G05B 19/18)  [4]
 B25J 9/18
·  ·  électriques  [4]
 B25J 9/20
·  ·  à fluide  [4]
 B25J 9/22
·  ·  Systèmes d'enregistrement ou de reproduction (en général G05B 19/42)  [4]
 B25J 11/00
Manipulateurs non prévus ailleurs
 B25J 13/00
Commandes pour manipulateurs (commandes à programme B25J 9/16; commande en général G05)  [4]
 B25J 13/02
·  Moyens de commande à préhension manuelle
 B25J 13/04
·  Moyens de commande au pied
 B25J 13/06
·  Postes de commande, p.ex. pupitres, tableaux de contrôle
 B25J 13/08
·  au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher  [4]
 B25J 15/00
Têtes de préhension
 B25J 15/02
·  servocommandées
 B25J 15/04
·  avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
 B25J 15/06
·  avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
 B25J 15/08
·  avec des éléments en forme de doigts (B25J 15/02, B25J 15/04 ont priorité)  [4]
 B25J 15/10
·  ·  avec au moins trois éléments en forme de doigts  [4]
 B25J 15/12
·  ·  avec des éléments en forme de doigts flexibles  [4]
 B25J 17/00
Joints
 B25J 17/02
·  Joints articulés
 B25J 18/00
Bras  [4]
 B25J 18/02
·  extensibles  [4]
 B25J 18/04
·  ·  rotatifs  [4]
 B25J 18/06
·  flexibles  [4]
 B25J 19/00
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs (dispositifs de sécurité en général F16P; protection contre les radiations en général G21F)
 B25J 19/02
·  Dispositifs sensibles  [4]
 B25J 19/04
·  ·  à la vue  [4]
 B25J 19/06
·  Dispositifs de sécurité  [4]
 B25J 21/00
Enceintes à dispositifs de manipulation intégrés (caractéristiques de structure du montage d'un manipulateur dans un mur B25J 1/08)
 B25J 21/02
·  Boîtes à gants, c.à d. enceintes dans lesquelles les manipulations sont exécutées par des mains humaines dans des gants faisant partie de la paroi de l'enceinte; Gants de boîtes à gants