COMMANDE; REGULATION (spécialement adaptées à un domaine particulier d'emploi, voir la sous-classe s'y rapportant, p.ex. Fulltext... Hierarchy... Expanded...B23Q)
G05
Note(s)
Il est important de tenir compte des notes (en particulier celle donnant la définition du terme "variable") figurant à la page 7 de la présente section.
La présente classe couvre les méthodes, les systèmes et les appareils de commande en général.
Dans la présente classe, les termes suivants sont utilisés avec les significations indiquées:
"Commander" signifie influencer une variable d'une façon ou d'une autre, p.ex. en modifiant sa direction ou sa valeur (y compris en la modifiant en direction ou à partir du zéro), en la maintenant constante, en limitant sa gamme de variation.
"Régulation" signifie maintenir automatiquement une variable à une valeur désirée ou dans une gamme désirée de valeurs: La valeur ou la gamme de valeurs désirées peuvent être fixes, être modifiées manuellement, ou peuvent varier avec le temps selon un "programme" prédéterminé ou selon la variation d'une autre variable. La régulation est une forme de commande. Le terme "commande automatique" est souvent utilisé dans cette technique comme synonyme de "régulation".
Les applications des systèmes ou éléments en vue de la régulation des variables spécifiques sont couverts par Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05D, Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05F et non par la présente sous-classe. Cependant, les particularités de tels systèmes ou éléments qui sont d'une application plus clairement générale sont classées dans la présente sous-classe.
Dans la présente sous-classe,
Le terme "commande automatique" signifie un système, un circuit ou un dispositif dans lequel le signal provenant d'un élément de détection est comparé à un signal représentant la valeur désirée et qui fonctionne de telle façon qu'il réduise l'écart. La commande automatique ne comprend généralement ni l'élément sensible, c.à d. l'élément qui mesure la valeur de la condition à corriger, ni l'élément de correction, c.à d. l'élément qui règle la condition à corriger.
Le terme "électrique" peut inclure les sens de: électromécanique, électro-hydraulique ou électropneumatique.
Les détails des systèmes de commande spécifiques sont classés dans le groupe correspondant au système, s'il n'est pas prévu ailleurs.
G05B 1/00
Eléments de comparaison, c.à d. éléments pour effectuer la comparaison directement ou indirectement entre une valeur désirée et des valeurs existantes ou prévues (comparaison de la phase ou de la fréquence de deux signaux électriques Fulltext... Hierarchy... Expanded...H03D 13/00)
G05B 1/01
·
électriques [2]
G05B 1/02
· ·
pour comparer des signaux analogiques [2]
G05B 1/03
· ·
pour comparer des signaux numériques [2]
G05B 1/04
· ·
avec détermination de la position de l'aiguille d'un instrument de mesure
G05B 1/06
· · ·
la détermination étant continue
G05B 1/08
· · ·
la détermination étant discontinue
G05B 1/11
·
fluidiques [2]
G05B 5/00
Dispositions pour éliminer l'instabilité
G05B 5/01
·
électriques
G05B 5/04
·
fluidiques [2]
G05B 6/00
Dispositions de rétroaction interne pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles (dans les commandes automatiques Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/00)
G05B 6/02
·
électriques
G05B 6/05
·
fluidiques [2]
G05B 7/00
Dispositions pour obtenir un embrayage ou un débrayage progressif d'une commande automatique
dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande continue (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/26 a priorité)
G05B 11/10
· · ·
le signal transmis étant en courant continu
G05B 11/12
· · ·
le signal transmis étant modulé sur une porteuse en courant alternatif
G05B 11/14
· ·
dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c. à d. commande discontinue (Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05B 11/26 a priorité)
G05B 11/16
· · ·
Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit
G05B 11/18
· · ·
Commandes à phases successives multiples
G05B 11/26
· ·
dans lesquelles le signal de sortie est un train d'impulsions
G05B 11/28
· · ·
utilisant la modulation de hauteur d'impulsions; utilisant la modulation de largeur d'impulsions
G05B 11/30
· · ·
utilisant la modulation de fréquence d'impulsions
G05B 11/32
· ·
avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction
G05B 11/36
· ·
avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
G05B 11/38
· · ·
pour obtenir une caractéristique proportionnelle
G05B 11/40
· · ·
pour obtenir une caractéristique intégrale
G05B 11/42
· · ·
pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.
G05B 11/44
·
seulement pneumatique
G05B 11/46
· ·
sans puissance extérieure
G05B 11/48
· ·
avec puissance extérieure
G05B 11/50
· · ·
dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande continue
G05B 11/52
· · ·
dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande discontinue
G05B 11/54
· · · ·
Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit
G05B 11/56
· · · ·
Commandes à phases successives multiples
G05B 11/58
· ·
avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction
utilisant des tableaux de connexion, des distributeurs à barres croisées, des commutateurs à matrice, ou analogues
G05B 19/10
· · ·
utilisant des sélecteurs
G05B 19/12
· · ·
utilisant des supports d'enregistrement
G05B 19/14
· · · ·
utilisant des cartes ou rubans perforés
G05B 19/16
· · · ·
utilisant des supports d'enregistrement magnétiques
G05B 19/18
· ·
Commande à programme numérique, c.à d. commande par des mécanismes d'entraînement et des circuits agissant de façon que des déplacements d'éléments commandés obéissent à des instructions codées sur un support approprié
G05B 19/19
· · ·
caractérisée par les moyens de commande de la position, p.ex. par le mécanisme d'entraînement (commande de la position en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...G05D 3/00) [3]
Systèmes à boucle ouverte, p.ex. utilisant un moteur pas à pas
G05B 19/403
· · ·
caractérisée par le calculateur utilisé pour interpoler ou synchroniser les données du programme en vue de produire des signaux destinés aux moyens de commande de position [3]
G05B 19/405
· · · ·
Systèmes d'entrée; Systèmes de contrôle de fonctionnement [3]
G05B 19/407
· · · ·
Production de signaux de commande de la vitesse, de l'accélération ou de la décélération [3]
G05B 19/41
· · · ·
Production de signaux pour la commande continue de parcours [3]
G05B 19/413
· · · · ·
utilisant des interpolateurs analogiques [3]
G05B 19/415
· · · · ·
utilisant des interpolateurs numériques [3]
G05B 19/417
· · ·
Commande de plusieurs machines à commande numérique par un calculateur central [3]
G05B 19/42
· ·
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c.à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine