G
SECTION G — PHYSIQUE
  
INSTRUMENTS
 G05
COMMANDE; REGULATION (spécialement adaptées à un domaine particulier d'emploi, voir la sous-classe s'y rapportant, p.ex. B23Q)
 G05

Note(s)

  1. Il est important de tenir compte des notes (en particulier celle donnant la définition du terme "variable") figurant à la page 7 de la présente section.
  2. La présente classe couvre les méthodes, les systèmes et les appareils de commande en général.
  3. Dans la présente classe, les termes suivants sont utilisés avec les significations indiquées:
    1. "Commander" signifie influencer une variable d'une façon ou d'une autre, p.ex. en modifiant sa direction ou sa valeur (y compris en la modifiant en direction ou à partir du zéro), en la maintenant constante, en limitant sa gamme de variation.
    2. "Régulation" signifie maintenir automatiquement une variable à une valeur désirée ou dans une gamme désirée de valeurs: La valeur ou la gamme de valeurs désirées peuvent être fixes, être modifiées manuellement, ou peuvent varier avec le temps selon un "programme" prédéterminé ou selon la variation d'une autre variable. La régulation est une forme de commande. Le terme "commande automatique" est souvent utilisé dans cette technique comme synonyme de "régulation".
 G05B
SYSTEMES DE COMMANDE OU DE REGULATION EN GENERAL; ELEMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTEMES; DISPOSITIFS DE CONTROLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTEMES OU ELEMENTS (dispositifs de manoeuvre par pression de fluide ou systèmes fonctionnant au moyen de fluides en général F15B; dispositifs obturateurs en soi F16K; caractérisés par des particularités mécaniques seulement G05G; éléments sensibles, voir les sous-classes appropriées, p.ex. G12B, les sous-classes de G01, H01; éléments de correction, voir les sous-classes appropriées, p.ex. H02K)
 G05B

Note(s)

  1. Les applications des systèmes ou éléments en vue de la régulation des variables spécifiques sont couverts par G05D, G05F et non par la présente sous-classe. Cependant, les particularités de tels systèmes ou éléments qui sont d'une application plus clairement générale sont classées dans la présente sous-classe.
  2. Dans la présente sous-classe,
    1. Le terme "commande automatique" signifie un système, un circuit ou un dispositif dans lequel le signal provenant d'un élément de détection est comparé à un signal représentant la valeur désirée et qui fonctionne de telle façon qu'il réduise l'écart. La commande automatique ne comprend généralement ni l'élément sensible, c.à d. l'élément qui mesure la valeur de la condition à corriger, ni l'élément de correction, c.à d. l'élément qui règle la condition à corriger.
    2. Le terme "électrique" peut inclure les sens de: électromécanique, électro-hydraulique ou électropneumatique.
    3. Les détails des systèmes de commande spécifiques sont classés dans le groupe correspondant au système, s'il n'est pas prévu ailleurs.
 G05B 1/00
Eléments de comparaison, c.à d. éléments pour effectuer la comparaison directement ou indirectement entre une valeur désirée et des valeurs existantes ou prévues (comparaison de la phase ou de la fréquence de deux signaux électriques H03D 13/00)
 G05B 1/01
·  électriques  [2]
 G05B 1/02
·  ·  pour comparer des signaux analogiques  [2]
 G05B 1/03
·  ·  pour comparer des signaux numériques  [2]
 G05B 1/04
·  ·  avec détermination de la position de l'aiguille d'un instrument de mesure
 G05B 1/06
·  ·  ·  la détermination étant continue
 G05B 1/08
·  ·  ·  la détermination étant discontinue
 G05B 1/11
·  fluidiques  [2]
 G05B 5/00
Dispositions pour éliminer l'instabilité
 G05B 5/01
·  électriques
 G05B 5/04
·  fluidiques  [2]
 G05B 6/00
Dispositions de rétroaction interne pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles (dans les commandes automatiques G05B 11/00)
 G05B 6/02
·  électriques
 G05B 6/05
·  fluidiques  [2]
 G05B 7/00
Dispositions pour obtenir un embrayage ou un débrayage progressif d'une commande automatique
 G05B 7/02
·  électriques  [2]
 G05B 7/04
·  fluidiques  [2]
 G05B 9/00
Dispositions de sécurité (G05B 7/00 a priorité; soupapes de sûreté F16K 17/00; circuits de protection de sécurité en général H02H)
 G05B 9/02
·  électriques
 G05B 9/03
·  ·  avec une boucle à canal multiple, c.à d. systèmes de commande redondants  [2]
 G05B 9/05
·  fluidiques  [2]
 G05B 11/00
Commandes automatiques (G05B 13/00 a priorité)
 G05B 11/01
·  électriques
 G05B 11/06
·  ·  dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande continue (G05B 11/26 a priorité)
 G05B 11/10
·  ·  ·  le signal transmis étant en courant continu
 G05B 11/12
·  ·  ·  le signal transmis étant modulé sur une porteuse en courant alternatif
 G05B 11/14
·  ·  dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c. à d. commande discontinue (G05B 11/26 a priorité)
 G05B 11/16
·  ·  ·  Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit
 G05B 11/18
·  ·  ·  Commandes à phases successives multiples
 G05B 11/26
·  ·  dans lesquelles le signal de sortie est un train d'impulsions
 G05B 11/28
·  ·  ·  utilisant la modulation de hauteur d'impulsions; utilisant la modulation de largeur d'impulsions
 G05B 11/30
·  ·  ·  utilisant la modulation de fréquence d'impulsions
 G05B 11/32
·  ·  avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction
 G05B 11/36
·  ·  avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
 G05B 11/38
·  ·  ·  pour obtenir une caractéristique proportionnelle
 G05B 11/40
·  ·  ·  pour obtenir une caractéristique intégrale
 G05B 11/42
·  ·  ·  pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.
 G05B 11/44
·  seulement pneumatique
 G05B 11/46
·  ·  sans puissance extérieure
 G05B 11/48
·  ·  avec puissance extérieure
 G05B 11/50
·  ·  ·  dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande continue
 G05B 11/52
·  ·  ·  dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande discontinue
 G05B 11/54
·  ·  ·  ·  Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit
 G05B 11/56
·  ·  ·  ·  Commandes à phases successives multiples
 G05B 11/58
·  ·  avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction
 G05B 11/60
·  seulement hydrauliques
 G05B 13/00
Systèmes de commande adaptatifs, c.à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé (G05B 19/00 a priorité; détails du calculateur G06F 15/18)
 G05B 13/02
·  électriques
 G05B 13/04
·  ·  impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs  [3]
 G05B 15/00
Systèmes commandés par un calculateur (G05B 13/00, G05B 19/00 ont priorité; commandes automatiques avec caractéristiques particulières G05B 11/00; calculateurs en soi G06)
 G05B 15/02
·  électriques
 G05B 17/00
Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes (G05B 13/00, G05B 15/00, G05B 19/00 ont priorité; calculateurs analogiques pour procédés, systèmes ou dispositifs spécifiques, p.ex. simulateurs, G06G 7/48)
 G05B 17/02
·  électriques
 G05B 19/00
Systèmes de commande à programme (applications spécifiques, voir les sous-classes appropriées, p.ex. A47L 15/46; horloges comportant des moyens annexes ou incorporés permettant de faire fonctionner un dispositif quelconque à un moment choisi à l'avance ou après un intervalle de temps prédéterminé G04C 23/00; marquage ou lecture de supports d'enregistrement avec une information numérique G06K; enregistrement de l'information G11; interrupteurs horaires ou à programme horaire s'arrêtant automatiquement lorsque le programme est réalisé H01H 43/00)
 G05B 19/02
·  électriques
 G05B 19/04
·  ·  Commande à programme autre que numérique, c.à d. avec le dispositif enregistreur de programme délivrant des signaux non numériques
 G05B 19/06
·  ·  ·  utilisant des cames, disques, tambours ou analogues (appareils à commande à programme mécaniques G05G 21/00)
 G05B 19/08
·  ·  ·  utilisant des tableaux de connexion, des distributeurs à barres croisées, des commutateurs à matrice, ou analogues
 G05B 19/10
·  ·  ·  utilisant des sélecteurs
 G05B 19/12
·  ·  ·  utilisant des supports d'enregistrement
 G05B 19/14
·  ·  ·  ·  utilisant des cartes ou rubans perforés
 G05B 19/16
·  ·  ·  ·  utilisant des supports d'enregistrement magnétiques
 G05B 19/18
·  ·  Commande à programme numérique, c.à d. commande par des mécanismes d'entraînement et des circuits agissant de façon que des déplacements d'éléments commandés obéissent à des instructions codées sur un support approprié
 G05B 19/19
·  ·  ·  caractérisée par les moyens de commande de la position, p.ex. par le mécanisme d'entraînement (commande de la position en général G05D 3/00)  [3]
 G05B 19/20
( transféré à G05B 19/21-G05B 19/25, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/21
·  ·  ·  ·  utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle  [3]
 G05B 19/22
( transféré à G05B 19/21-G05B 19/25, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/23
·  ·  ·  ·  ·  pour commande point par point  [3]
 G05B 19/24
( transféré à G05B 19/21-G05B 19/25, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/25
·  ·  ·  ·  ·  pour commande continue de parcours  [3]
 G05B 19/26
( transféré à G05B 19/27-G05B 19/31, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/27
·  ·  ·  ·  utilisant un dispositif de mesure numérique absolue  [3]
 G05B 19/28
( transféré à G05B 19/27-G05B 19/31, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/29
·  ·  ·  ·  ·  pour commande point par point  [3]
 G05B 19/30
( transféré à G05B 19/27-G05B 19/31, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/31
·  ·  ·  ·  ·  pour commande continue de parcours  [3]
 G05B 19/32
( transféré à G05B 19/33-G05B 19/37, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/33
·  ·  ·  ·  utilisant un dispositif de mesure analogique  [3]
 G05B 19/34
( transféré à G05B 19/33-G05B 19/37, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/35
·  ·  ·  ·  ·  pour commande point par point  [3]
 G05B 19/36
( transféré à G05B 19/33-G05B 19/37, couvert par G05B 19/18 )
 G05B 19/37
·  ·  ·  ·  ·  pour commande continue de parcours  [3]
 G05B 19/38
( transféré à G05B 19/39 )
 G05B 19/39
·  ·  ·  ·  utilisant une combinaison de moyens couverts par au moins deux des sous-groupes G05B 19/21, G05B 19/27 et G05B 19/33  [3]
 G05B 19/40
·  ·  ·  ·  Systèmes à boucle ouverte, p.ex. utilisant un moteur pas à pas
 G05B 19/403
·  ·  ·  caractérisée par le calculateur utilisé pour interpoler ou synchroniser les données du programme en vue de produire des signaux destinés aux moyens de commande de position  [3]
 G05B 19/405
·  ·  ·  ·  Systèmes d'entrée; Systèmes de contrôle de fonctionnement  [3]
 G05B 19/407
·  ·  ·  ·  Production de signaux de commande de la vitesse, de l'accélération ou de la décélération  [3]
 G05B 19/41
·  ·  ·  ·  Production de signaux pour la commande continue de parcours  [3]
 G05B 19/413
·  ·  ·  ·  ·  utilisant des interpolateurs analogiques  [3]
 G05B 19/415
·  ·  ·  ·  ·  utilisant des interpolateurs numériques  [3]
 G05B 19/417
·  ·  ·  Commande de plusieurs machines à commande numérique par un calculateur central  [3]
 G05B 19/42
·  ·  Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c.à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
 G05B 19/43
·  fluidiques  [3]
 G05B 19/44
·  ·  pneumatiques
 G05B 19/46
·  ·  hydrauliques  [3]
 G05B 21/00
Systèmes impliquant l'échantillonnage de la variable commandée (G05B 13/00-G05B 19/00 ont priorité; systèmes de transmission de signaux en soi G08C; commutation ou ouverture de porte électronique en soi H03K 17/00)
 G05B 21/02
·  électriques
 G05B 22/00
( transféré à G04G 15/00, couvert par G05B 24/00, G04C 23/00, G04F 3/00, H01H 43/00, H03K 17/00 )
 G05B 23/00
Essais ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments
 G05B 23/02
·  essais ou contrôle électrique
 G05B 24/00
Systèmes de commande automatique à boucle ouverte non prévus ailleurs  [2]
 G05B 24/02
·  électriques  [2]
 G05B 24/04
·  fluidiques  [2]