|  | B |
SECTION B — TECHNIQUES INDUSTRIELLES DIVERSES; TRANSPORTS

FAÇONNAGE

|  | B25 |
OUTILS A MAIN; OUTILS A MOTEUR PORTATIFS;

|  | B25 |
Note(s) Le mot "portatif" doit être interprété comme comprenant la suspension facilitant la manipulation manuelle, p.ex. en relation avec des appareils portatifs suspendus par un ressort et destinés à être utilisés le long de lignes d'assemblage.

|  | B25J |
MANIPULATEURS; ENCEINTES A DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTEGRES (manipulateurs associés aux laminoirs Fulltext... Hierarchy... Expanded...B21B 39/20; manipulateurs associés aux machines à forger Fulltext... Hierarchy... Expanded...B21J 13/10; grues Fulltext... Hierarchy... Expanded...B66C; manipulateurs spécialement adaptés ou associés aux réacteurs nucléaires Fulltext... Hierarchy... Expanded...G21C)

|  | B25J |
Note(s) Le terme "manipulateur" doit être interprété comme couvrant les outils, dispositifs ou machines de manutention ayant une tête de préhension ou de travail capable de mouvements dans l'espace et de changements d'orientation, ces mouvements et changements d'orientation étant, à volonté, commandés à distance à partir de la tête.

|  | B25J 1/00 |
Manipulateurs mus dans l'espace manuellement (du type à commande asservie Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 3/00; micro-manipulateurs Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 7/00)

|  | B25J 1/02 |
· | articulés ou flexibles

|  | B25J 1/04 |
· | rigides, p.ex. pour atteindre des rayonnages

|  | B25J 1/06 |
· | du type à pantographe

|  | B25J 1/08 |
· | mobiles, montés dans un mur

|  | B25J 1/10 |
· · | Montage à manchons et à pivots pour ces manipulateurs

|  | B25J 1/12 |
· | ayant des moyens de fixation à un socle de support

|  | B25J 3/00 |
Manipulateurs du type à commande asservie, c.à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace

|  | B25J 3/02 |
· | comportant un couplage à parallélogramme entre l'unité de commande et l'unité commandée (pantographes Fulltext... Hierarchy... Expanded...B43L 13/00)

|  | B25J 3/04 |
· | comportant des servomécanismes (têtes servocommandées en soi Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 15/02)

|  | B25J 5/00 |
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile (Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 1/00 a priorité; manipulateurs à commande programmée Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 9/00)

|  | B25J 5/02 |
· | se déplaçant le long d'un chemin de guidage

|  | B25J 5/04 |
· · | dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p.ex. du type pont roulant

|  | B25J 5/06 |
· | Manipulateurs combinés à une cabine de commande pour l'opérateur

|  | B25J 7/00 |
Micromanipulateurs

|  | B25J 9/00 |
Manipulateurs à commande programmée

|  | B25J 11/00 |
Manipulateurs non prévus ailleurs

|  | B25J 13/00 |
Commandes pour manipulateurs

|  | B25J 13/02 |
· | Moyens de commande à préhension manuelle

|  | B25J 13/04 |
· | Moyens de commande au pied

|  | B25J 13/06 |
· | Postes de commande, p.ex. pupitres, tableaux de contrôle

|  | B25J 15/00 |
Têtes de préhension

|  | B25J 15/02 |
· | servocommandées

|  | B25J 15/04 |
· | avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci

|  | B25J 15/06 |
· | avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion

|  | B25J 17/00 |
Joints

|  | B25J 17/02 |
· | joints articulés

|  | B25J 19/00 |
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs (dispositifs de sécurité en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...F16P; protection contre les radiations en général Fulltext... Hierarchy... Expanded...G21F)

|  | B25J 21/00 |
Enceintes à dispositifs de manipulation intégrés (caractéristiques de structure du montage d'un manipulateur dans un mur Fulltext... Hierarchy... Expanded...B25J 1/08)

|  | B25J 21/02 |
· | Boîtes à gants, c.à d. enceintes dans lesquelles les manipulations sont exécutées par des mains humaines dans des gants faisant partie de la paroi de l'enceinte; Gants de boîtes à gants