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				<titlePart><text>SECTION B <emdash></emdash> TECHNIQUES INDUSTRIELLES DIVERSES</text>
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				<titlePart><text>TRANSPORTS</text>
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					<titlePart><text>FAÇONNAGE</text>
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			<textBody><title>
					<titlePart><text>OUTILS A MAIN</text>
					</titlePart>
					<titlePart><text>OUTILS A MOTEUR PORTATIFS;</text>
					</titlePart>
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					<note type="none">
						<noteParagraph><text>Le mot "portatif" doit être interprété comme comprenant la suspension facilitant la manipulation manuelle, p.ex. en relation avec des appareils portatifs suspendus par un ressort et destinés à être utilisés le long de lignes d'assemblage.</text>
						</noteParagraph>
					</note>
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				<textBody><title>
						<titlePart><text>MANIPULATEURS</text>
						</titlePart>
						<titlePart><text>ENCEINTES A DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTEGRES</text>
							<entryReference>manipulateurs associés aux laminoirs <sref ref="B21B0039200000" refType="/" refLevel="c"></sref>
							</entryReference>
							<entryReference>manipulateurs associés aux machines à forger <sref ref="B21J0013100000" refType="/" refLevel="c"></sref>
							</entryReference>
							<entryReference>grues <sref ref="B66C" refType="/" refLevel="c"></sref>
							</entryReference>
							<entryReference>manipulateurs spécialement adaptés ou associés aux réacteurs nucléaires <sref ref="G21C" refType="/" refLevel="c"></sref>
							</entryReference>
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					<textBody>
						<note type="none">
							<noteParagraph><text>Le terme "manipulateur" doit être interprété comme couvrant les outils, dispositifs ou machines de manutention ayant une tête de préhension ou de travail capable de mouvements dans l'espace et de changements d'orientation, ces mouvements et changements d'orientation étant, à volonté, commandés à distance à partir de la tête.</text>
							</noteParagraph>
						</note>
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					<textBody><title>
							<titlePart><text>Manipulateurs mus dans l'espace manuellement</text>
								<entryReference>du type à commande asservie <sref ref="B25J0003000000" refType="/" refLevel="c"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference>micro-manipulateurs <sref ref="B25J0007000000" refType="/" refLevel="c"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
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						<textBody><title>
								<titlePart><text>articulés ou flexibles</text>
								</titlePart>
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						<textBody><title>
								<titlePart><text>rigides, p.ex. pour atteindre des rayonnages</text>
								</titlePart>
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						<textBody><title>
								<titlePart><text>du type à pantographe</text>
								</titlePart>
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						<textBody><title>
								<titlePart><text>mobiles, montés dans un mur</text>
								</titlePart>
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							<textBody><title>
									<titlePart><text>Montage à manchons et à pivots pour ces manipulateurs</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
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						<textBody><title>
								<titlePart><text>ayant des moyens de fixation à un socle de support</text>
								</titlePart>
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					<textBody><title>
							<titlePart><text>Manipulateurs du type à commande asservie, c.à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace</text>
							</titlePart>
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						<textBody><title>
								<titlePart><text>comportant un couplage à parallélogramme entre l'unité de commande et l'unité commandée</text>
									<entryReference>pantographes <sref ref="B43L0013000000" refType="/" refLevel="c"></sref>
									</entryReference>
								</titlePart>
							</title>
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						<textBody><title>
								<titlePart><text>comportant des servomécanismes</text>
									<entryReference>têtes servocommandées en soi <sref ref="B25J0015020000" refType="/" refLevel="c"></sref>
									</entryReference>
								</titlePart>
							</title>
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							<titlePart><text>Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile</text>
								<entryReference><sref ref="B25J0001000000" refType="/" refLevel="c"></sref> a priorité</entryReference>
								<entryReference>manipulateurs à commande programmée <sref ref="B25J0009000000" refType="/" refLevel="c"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
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								<titlePart><text>se déplaçant le long d'un chemin de guidage</text>
								</titlePart>
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							<textBody><title>
									<titlePart><text>dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p.ex. du type pont roulant</text>
									</titlePart>
								</title>
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								<titlePart><text>Manipulateurs combinés à une cabine de commande pour l'opérateur</text>
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							<titlePart><text>Micromanipulateurs</text>
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							<titlePart><text>Manipulateurs à commande programmée</text>
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							<titlePart><text>Manipulateurs non prévus ailleurs</text>
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							<titlePart><text>Commandes pour manipulateurs</text>
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								<titlePart><text>Moyens de commande à préhension manuelle</text>
								</titlePart>
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								<titlePart><text>Moyens de commande au pied</text>
								</titlePart>
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								<titlePart><text>Postes de commande, p.ex. pupitres, tableaux de contrôle</text>
								</titlePart>
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							<titlePart><text>Têtes de préhension</text>
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								<titlePart><text>servocommandées</text>
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						<textBody><title>
								<titlePart><text>avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci</text>
								</titlePart>
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								<titlePart><text>avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion</text>
								</titlePart>
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							<titlePart><text>Joints</text>
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								<titlePart><text>joints articulés</text>
								</titlePart>
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					<textBody><title>
							<titlePart><text>Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer</text>
							</titlePart>
							<titlePart><text>Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs</text>
								<entryReference>dispositifs de sécurité en général <sref ref="F16P" refType="/" refLevel="c"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference>protection contre les radiations en général <sref ref="G21F" refType="/" refLevel="c"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
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					<textBody><title>
							<titlePart><text>Enceintes à dispositifs de manipulation intégrés</text>
								<entryReference>caractéristiques de structure du montage d'un manipulateur dans un mur <sref ref="B25J0001080000" refType="/" refLevel="c"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
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					<ipcEntry kind="1" symbol="B25J0021020000" ipcLevel="C" entryType="K" isRenumbered="N" isDead="N" lang="FR" noadvanced="yes">
						<textBody><title>
								<titlePart><text>Boîtes à gants, c.à<nbsp></nbsp>d. enceintes dans lesquelles les manipulations sont exécutées par des mains humaines dans des gants faisant partie de la paroi de l'enceinte</text>
								</titlePart>
								<titlePart><text>Gants de boîtes à gants</text>
								</titlePart>
							</title>
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