G
SECTION G — PHYSIQUE
 G

Note(s)

  1. Dans la présente section, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée:
    • "variable" (en tant que substantif) désigne une caractéristique ou une propriété (p.ex. une dimension, une condition physique telle qu'une température, une qualité comme la densité ou la couleur) qui est susceptible d'être mesurée pour une entité donnée (p.ex. un objet, une quantité d'une substance, un faisceau lumineux) et à un moment donné; la variable peut changer, de telle sorte que son expression numérique puisse prendre des valeurs différentes à des moments différents, dans des conditions différentes ou dans des cas particuliers, mais elle peut être constante pour une entité donnée dans certaines conditions ou à des fins pratiques (p.ex. la longueur d'une barre peut être considérée comme constante dans de nombreux cas).
  2. Il est important de tenir compte des définitions des expressions employées, figurant dans les notes de plusieurs des classes de la présente section, en particulier celles de la "métrologie" de G01, de la "commande" et de la "régulation" de G05.
  3. Il est possible que le classement dans la présente section soulève plus de difficultés que dans d'autres sections, du fait que la distinction entre les différents domaines d'application repose, dans une très large mesure, sur des différences d'intention des utilisateurs plutôt que sur des différences de structure ou des différences dans le mode d'utilisation, et du fait que les sujets traités sont en fait des systèmes ou des combinaisons ayant des caractéristiques ou des éléments communs plutôt que des "choses" formant un tout nettement différenciable. C'est ainsi qu'une information (p.ex. une série de chiffres) peut être présentée, à des fins éducatives ou publicitaires (G09), pour faire connaître le résultat d'une mesure (G01), pour transmettre une information à un point éloigné ou encore pour donner une information provenant d'un point éloigné (G08). Les mots employés pour décrire l'objet de l'invention découlent de caractéristiques pouvant n'avoir aucun rapport avec la forme de l'appareil en question, p.ex. l'effet souhaité sur la personne qui voit la présentation de l'information, ou du fait que la présentation soit commandée d'un point éloigné. De même, un dispositif réagissant à un changement d'une condition, p.ex. de la pression d'un fluide, peut être utilisé, sans modification de ce dispositif, pour donner une information sur la pression (G01L) ou sur une tout autre condition liée à la pression (c.à d. une autre sous-classe de G01, p.ex. G01K pour la température), pour enregistrer la pression ou le fait même qu'elle existe (G07C), pour donner l'alarme (G08B) ou pour commander un autre appareil (G05).

    Le schéma de la classification vise à permettre de classer ensemble des choses de même nature (ainsi qu'il est indiqué ci-dessus). C'est pourquoi il est particulièrement nécessaire de déterminer quelle est la nature réelle de l'objet technique avant de pouvoir la classer de façon convenable.

  
INSTRUMENTS
 G05
COMMANDE; RÉGULATION
 G05

Note(s)

  1. La présente classe couvre les méthodes, les systèmes et les appareils de commande, en général.
  2. Dans la présente classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée:
    • "commander" signifie influencer une variable d'une façon ou d'une autre, p.ex. en modifiant sa direction ou sa valeur (y compris en la modifiant en direction ou à partir du zéro), en la maintenant constante, en limitant sa gamme de variation;
    • "régulation" signifie maintenir automatiquement une variable à une valeur désirée ou dans une gamme désirée de valeurs. La valeur ou la gamme de valeurs désirées peuvent être fixes, être modifiées manuellement, ou peuvent varier avec le temps selon un "programme" prédéterminé ou selon la variation d'une autre variable. La régulation est une forme de commande;
    • "commande automatique" est souvent utilisé dans cette technique comme synonyme de "régulation".
  3. Il est important de tenir compte des notes qui suivent le titre de la section G, spécialement en ce qui concerne la définition de l'expression "variable".
 G05B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS (dispositifs de manœuvre par pression de fluide ou systèmes fonctionnant au moyen de fluides en général F15B; dispositifs obturateurs en soi F16K; caractérisés par des particularités mécaniques seulement G05G; éléments sensibles, voir les sous-classes appropriées, p.ex. G12B, les sous-classes de G01, H01; éléments de correction, voir les sous-classes appropriées, p.ex. H02K)
 G05B

Note(s)

  1. La présente sous-classe couvre les particularités des systèmes ou éléments en vue de la régulation des variables spécifiques, qui sont d'une application clairement plus générale.
  2. La présente sous-classe ne couvre pas :  [7]
    1. les systèmes de commande ou de régulation des variables non électriques en général, qui sont couverts par la sous-classe G05D;  [7]
    2. les systèmes de régulation des variables électriques ou magnétiques en général, qui sont couverts par la sous-classe G05F;  [7]
    3. les systèmes spécialement adaptés à la commande de machines ou d'appareils particuliers prévus dans une seule autre sous-classe, qui sont classés dans la sous-classe appropriée pour ces machines ou ces appareils à condition que la commande ou la régulation spécifiques de cette application particulière y soient explicitement prévues (voir la note (5) ci-dessous). Sinon, le classement s'effectue à l'endroit le mieux approprié de la présente sous-classe.  [7]
  3. Dans la présente sous-classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée:
    • "commande automatique" signifie un système, un circuit ou un dispositif dans lequel le signal provenant d'un élément de détection est comparé à un signal représentant la valeur désirée et qui fonctionne de telle façon qu'il réduise l'écart. La commande automatique ne comprend généralement ni l'élément sensible, c. à d. l'élément qui mesure la valeur de la condition à corriger, ni l'élément de correction, c. à d. l'élément qui règle la condition à corriger;
    • "électrique" inclut le sens d'électromécanique, d'électro-hydraulique ou d'électropneumatique.
  4. Dans la présente sous-classe, les détails des systèmes de commande spécifiques sont classés dans le groupe correspondant au système, s'il n'est pas prévu ailleurs.
  5. La présente note donne des listes d'endroits où l'adaptation particulière telle que mentionnée plus haut dans la note (2)(c) est explicitement prévue; lorsque l'adaptation particulière se situe au niveau général, les endroits sont regroupés sous le titre "Renvois généraux"; lorsque l'adaptation particulière a trait à la commande à programme, les endroits sont regroupés sous le titre "Endroits relatifs au groupe G05B 19/00".  [7]

    Renvois généraux [7]
    A01K 73/00Déploiement ou mise en place de filets à traîne pour la pêche  [7] 
    A61G 13/00, 
    A61G 15/00Tables ou chaises d'opération réglables, fauteuils réglables pour soins dentaires  [7] 
    B01D 3/42Distillation  [7] 
    B01D 24/00, 
    B01D 29/60, 
    B01D 37/00, 
    B01D 46/44Filtration  [7] 
    B01D 53/30Séparation de gaz ou de vapeurs par appareil d'analyse des gaz  [7] 
    B01D 61/00Séparation utilisant des membranes semi-perméables  [7] 
    B01J 4/00Alimentation ou évacuation dans les procédés chimiques ou physiques  [7] 
    B01J 38/00Teneur en oxygène dans le gaz d'oxydation pour la régénération ou la réactivation des catalyseurs  [7] 
    B01J 47/00Procédés d'échange d'ions  [7] 
    B05B 12/00Distribution dans les systèmes de pulvérisation  [7] 
    B21B 37/00, 
    B21B 39/00Laminoirs  [7] 
    B21K 31/00Positionnement des supports d'outils pour le forgeage, le pressage ou le martelage  [7] 
    B22D 11/16Coulée continue des métaux  [7] 
    B22D 13/00Coulée centrifuge des métaux  [7] 
    B22D 17/32Coulée sous pression ou moulage par injection des métaux  [7] 
    B22D 18/00Coulée des métaux avec pression ou par le vide  [7] 
    B22D 46/00Coulée des métaux en général  [7] 
    B23B 39/00Positionnement de l'outil ou de la pièce pour l'alésage ou le perçage  [7] 
    B23D 36/00Machines de cisaillage ou de coupe analogue se déplaçant autrement que dans la direction de coupe  [7] 
    B23Q 5/00Mécanismes d'entraînement ou d'avance dans les machines-outils  [7] 
    B23Q 15/00Mouvement d'avance, vitesse de coupe ou position dans les machines-outils  [7] 
    B23Q 35/00Copiage à partir d'un modèle ou d'un gabarit dans les machines-outils  [7] 
    B24B 47/00Position de l'outil de meulage ou de la pièce  [7] 
    B25J 13/00Manipulateurs  [7] 
    B26D 5/02Position des outils de coupe dans les machines de coupe  [7] 
    B29C 39/00à 
    B29C 51/00Techniques de façonnage des substances à l'état plastique  [7] 
    B30B 15/14, 
    B30B 15/16Presses  [7] 
    B41B 27/00Machines à composer en imprimerie  [7] 
    B41F 33/00Machines ou presses à imprimer  [7] 
    B41J 11/42Alimentation des machines à écrire en feuilles ou en bandes  [7] 
    B41L 39/00Appareils ou dispositifs pour copier en plusieurs exemplaires, polycopier ou imprimer à des fins commerciales  [7] 
    B41L 47/00Machines à imprimer les adresses  [7] 
    B60G 17/00à 
    B60G 21/00Suspension des véhicules  [7] 
    B60T 7/00à 
    B60T 15/00Freins de véhicules  [7] 
    B65B 57/00Machines d'emballage  [7] 
    B65G 43/00Transporteurs  [7] 
    E02F 3/42Succession des opérations d'entraînement pour le dragage ou le terrassement  [7] 
    E21B 44/00Opérations de forage du sol  [7] 
    F01K 1/00Accumulateurs de vapeur  [7] 
    F01K 3/00, 
    F01K 7/00, 
    F01K 13/00Ensembles fonctionnels de machines à vapeur  [7] 
    F02C 7/04Entrées d'air pour ensembles fonctionnels de turbines à gaz ou de propulsion par réaction  [7] 
    F02C 9/00Ensembles fonctionnels de turbines à gaz; Alimentation en combustible dans les ensembles fonctionnels de propulsion par réaction alimentés en air ambiant  [7] 
    F02DMoteurs à combustion  [7] 
    F02K 1/00, 
    F02K 1/00Tubulures de jet ou tuyères dans les ensembles fonctionnels de propulsion par réaction  [7] 
    F02K 7/00à 
    F02K 9/00Ensembles fonctionnels de propulsion par réaction  [7] 
    F04B 1/00, 
    F04B 27/00, 
    F04B 49/00"Machines" à déplacement positif  [7] 
    F04D 15/00, 
    F04D 27/00Pompes, installations ou systèmes de pompage, à déplacement non positif  [7] 
    F16D 43/00, 
    F16D 48/00Embrayages  [7] 
    F16F 15/02Suppression des vibrations utilisant des moyens fluides  [7] 
    F16H 59/00à 
    F16H 63/00Transmissions  [7] 
    F22B 35/00Chaudières à vapeur  [7] 
    F23G 5/50Incinération des déchets  [7] 
    F23NCombustion dans les appareils à combustion  [7] 
    F24B 1/00Combustion dans les foyers ouverts utilisant des combustibles solides  [7] 
    F24J 2/40Chauffage solaire  [7] 
    F26B 25/22Procédés de séchage de matériaux solides ou d'objets  [7] 
    F28B 11/00Condenseurs de vapeur d'eau ou d'autres vapeurs  [7] 
    F28D 15/06Appareils échangeurs de chaleur dans lesquels l'agent intermédiaire de transfert de chaleur en tubes fermés passe dans, ou à travers, les parois des canalisations et dans lesquels l'agent se condense et s'évapore  [7] 
    F28F 27/00Appareils échangeurs de chaleur ou de transfert de chaleur en général  [7] 
    G06F 11/00Calculateurs  [7] 
    G08GTrafic  [7] 
    G09GAffichage utilisant des moyens statiques pour présenter une information variable  [7] 
    G11B 15/00, 
    G11B 19/00Entraînement, démarrage ou arrêt des supports d'enregistrement  [7] 
    G21C 7/00Réaction nucléaire  [7] 
    G21D 3/00Ensembles de production d'énergie nucléaire  [7] 
    H01J 37/30Tubes à faisceau électronique ou ionique utilisés pour le traitement localisé d'objets  [7] 
    H02PMoteurs ou générateurs électriques, convertisseurs dynamo-électriques  [7] 

    Endroits relatifs au groupe G05B 19/00(systèmes de commande à programme) [7]
    A61J 7/00Distributeurs programmés de médicaments  [7] 
    A61L 2/00Désinfection ou stérilisation  [7] 
    A61N 1/36Stimulateurs cardiaques  [7] 
    A63H 17/00Directions pour véhicules jouets  [7] 
    B04B 13/00Centrifugeurs  [7] 
    B21B 37/16Epaisseur des produits laminés  [7] 
    B21D 7/00Cintrage des barres, profilés ou tubes métalliques  [7] 
    B23B 39/00, 
    B23B 39/00Machines à aléser ou à percer  [7] 
    B23H 7/00Usinage électrochimique ou par décharge électrique  [7] 
    B23P 21/00Assemblage de pièces différentes destinées à composer des ensembles  [7] 
    B24B 51/00Séries d'opérations successives dans le meulage d'une pièce  [7] 
    B25J 9/00Manipulateurs  [7] 
    B30B 15/26Presses  [7] 
    B41F 33/00Succession d'opérations dans les machines ou les presses à imprimer  [7] 
    B41J 11/44Alimentation des machines à écrire en feuilles ou en bandes  [7] 
    B41L 39/00Succession d'opérations dans les appareils ou les dispositifs pour copier en plusieurs exemplaires, polycopier ou imprimer à des fins commerciales  [7] 
    B41L 47/00Sélection de texte ou d'images à imprimer dans les machines d'impression d'adresses  [7] 
    B60L 15/20Vitesse des moteurs de traction des véhicules à propulsion électrique  [7] 
    B65H 31/24Empilage d'articles  [7] 
    B66C 13/18, 
    B66C 23/00Entraînements des grues  [7] 
    B67D 7/08Distribution, débit ou transfert de liquides  [7] 
    D05B 19/00, 
    D05B 21/00Machines à coudre  [7] 
    D05C 5/00Machines à broder  [7] 
    D06F 33/00Opérations dans les machines à laver  [7] 
    F02D 27/00, 
    F02D 28/00Moteurs à combustion  [7] 
    F02D 41/00Alimentation des moteurs à combustion en mélange combustible ou en ses constituants  [7] 
    F15B 21/00Systèmes de dispositifs de manoeuvre fonctionnant par pression de fluide  [7] 
    F23N 5/20, 
    F23N 5/22Combustion dans les appareils à combustion  [7] 
    G01G 19/00Appareils de pesée  [7] 
    G04C 23/00, 
    G04C 23/00Horloges ou montres électromécaniques  [7] 
    G06C 21/00Calculateurs numériques à fonctionnement mécanique  [7] 
    G06F 9/00Unités de commande pour le traitement électrique de données numériques  [7] 
    G06F 13/10Dispositifs périphériques pour le traitement électrique de données numériques  [7] 
    G06F 15/00Calculateurs numériques à fonctionnement électrique  [7] 
    G06G 7/00Calculateurs analogiques à fonctionnement électrique ou magnétique  [7] 
    G09B 7/00Appareils ou dispositifs d'enseignement à fonctionnement électrique  [7] 
    H01H 43/00Interrupteurs électriques  [7] 
    H01J 37/30Tubes à faisceau électronique ou ionique utilisés pour le traitement localisé d'objets  [7] 
    H03K 17/296Commutation ou ouverture de porte électronique  [7] 
    H04Q 3/54Dispositifs de sélection en technique de communication électrique  [7] 

 G05B
Schéma général
SYSTÈMES DE COMMANDE
Adaptatif 13/00
Par calculateur 15/00
Utilisant des modèles ou des simulateurs 17/00
A programme 19/00
Par échantillonnage de la variable commandée 21/00
A commande automatique à boucle ouverte non prévus ailleurs 24/00
DÉTAILS DES SYSTÈMES
Eléments de comparaison 1/00
Elimination de l'instabilité 5/00
Rétroaction interne 6/00
Dispositions pour l'embrayage ou le débrayage progressif 7/00
Dispositions de sécurité 9/00
Commandes automatiques 11/00
ESSAIS ET CONTRÔLE 23/00
MATIÈRE NON PRÉVUE DANS LES AUTRES GROUPES DE LA PRÉSENTE SOUS-CLASSE 99/00
P:120 G05B 1/00
Eléments de comparaison, c. à d. éléments pour effectuer la comparaison directement ou indirectement entre une valeur désirée et des valeurs existantes ou prévues (comparaison de la phase ou de la fréquence de deux signaux électriques H03D 13/00)
P:100 G05B 5/00
Dispositions pour éliminer l'instabilité
P:110 G05B 6/00
Dispositions de rétroaction interne pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles (dans les commandes automatiques G05B 11/00)
P:80 G05B 7/00
Dispositions pour obtenir un embrayage ou un débrayage progressif d'une commande automatique
P:90 G05B 9/00
Dispositions de sécurité (G05B 7/00 a priorité; dispositions de sécurité dans les systèmes de commande à programme G05B 19/048, G05B 19/406; soupapes de sûreté F16K 17/00; circuits de protection de sécurité en général H02H)
 G05B 9/02
·  électriques
 G05B 9/03
·  ·  avec une boucle à canal multiple, c. à d. systèmes de commande redondants  [2]
P:30 G05B 11/00
Commandes automatiques (G05B 13/00 a priorité)
 G05B 11/01
·  électriques
 G05B 11/32
·  ·  avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction
 G05B 11/36
·  ·  avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
 G05B 11/38
·  ·  ·  pour obtenir une caractéristique proportionnelle
 G05B 11/40
·  ·  ·  pour obtenir une caractéristique intégrale
 G05B 11/42
·  ·  ·  pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.
P:20 G05B 13/00
Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé (G05B 19/00 a priorité; détails du calculateur G06F 15/18)  [3]
 G05B 13/02
·  électriques
 G05B 13/04
·  ·  impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs  [3]
P:40 G05B 15/00
Systèmes commandés par un calculateur (G05B 13/00, G05B 19/00 ont priorité; commandes automatiques avec caractéristiques particulières G05B 11/00; calculateurs en soi G06)  [3]
 G05B 15/02
·  électriques
P:50 G05B 17/00
Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes (G05B 13/00, G05B 15/00, G05B 19/00 ont priorité; calculateurs analogiques pour procédés, systèmes ou dispositifs spécifiques, p.ex. simulateurs, G06G 7/00)  [3]
P:0 G05B 19/00
Systèmes de commande à programme (applications spécifiques, voir les endroits appropriés, p.ex. A47L 15/46; horloges comportant des moyens annexes ou incorporés permettant de faire fonctionner un dispositif quelconque à un moment choisi à l'avance ou après un intervalle de temps prédéterminé G04C 23/00; marquage ou lecture de supports d'enregistrement avec une information numérique G06K; enregistrement de l'information G11; interrupteurs horaires ou à programme horaire s'arrêtant automatiquement lorsque le programme est réalisé H01H 43/00)
 G05B 19/02
·  électriques
 G05B 19/04
·  ·  Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique (G05B 19/418 a priorité; commande numérique G05B 19/18)
 G05B 19/048
·  ·  ·  Contrôle; Sécurité  [6]
 G05B 19/05
·  ·  ·  Automates à logique programmables, p.ex. simulant les interconnexions logiques de signaux d'après des diagrammes en échelle ou des organigrammes  [5]
 G05B 19/18
·  ·  Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique (G05B 19/418 a priorité)  [6]
 G05B 19/19
·  ·  ·  caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé  [3,6]
 G05B 19/19

Note(s)

Dans le présent groupe, le système de mesure pour un axe est utilisé pour mesurer le déplacement le long de cet axe. Cette mesure est utilisée comme signal de réaction à la position dans le système de servocommande. [6]

 G05B 19/40
·  ·  ·  ·  Systèmes à boucle ouverte, p.ex. utilisant un moteur pas à pas  [3]
 G05B 19/401
·  ·  ·  caractérisée par des dispositions de commande pour la mesure, p.ex. étalonnage et initialisation, mesure de la pièce à usiner à des fins d'usinage (G05B 19/19 a priorité)  [6]
 G05B 19/402
·  ·  ·  caractérisée par des dispositions de commande pour le positionnement, p.ex. centrage d'un outil par rapport à un trou dans la pièce à usiner, moyens de détection additionnels pour corriger la position (G05B 19/19 a priorité)  [6]
 G05B 19/404
·  ·  ·  caractérisée par des dispositions de commande pour la compensation, p.ex. pour le jeu, le dépassement, le décalage d'outil, l'usure d'outil, la température, les erreurs de construction de la machine, la charge, l'inertie (G05B 19/19, G05B 19/41 ont priorité)  [6]
 G05B 19/406
·  ·  ·  caractérisée par le contrôle ou la sécurité (G05B 19/19 a priorité)  [6]
 G05B 19/408
·  ·  ·  caractérisée par la manipulation de données ou le format de données, p.ex. lecture, mise en mémoire tampon ou conversion de données  [6]
 G05B 19/409
·  ·  ·  caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données (MDI) ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p.ex. commande de fonctions avec le panneau; caractérisée par les détails du panneau de commande, par la fixation de paramètres (G05B 19/408, G05B 19/4093 ont priorité)  [6]
 G05B 19/4093
·  ·  ·  caractérisée par la programmation de pièce, p.ex. introduction d'une information géométrique dérivée d'un dessin technique, combinaison de cette information avec l'information d'usinage et de matériau pour obtenir une information de commande, appelée programme de pièce, pour la machine à commande numérique (CN)  [6]
 G05B 19/4097
·  ·  ·  caractérisée par l'utilisation de données de conception pour commander des machines à commande numérique (CN), p.ex. conception et fabrication assistées par ordinateur CFAO (G05B 19/4093 a priorité; conception assistée par ordinateur CAO, en général G06F 17/50)  [6]
 G05B 19/41
·  ·  ·  caractérisée par l'interpolation, p.ex. par le calcul de points intermédiaires entre les points extrêmes programmés pour définir le parcours à suivre et la vitesse du déplacement le long de ce parcours (G05B 19/19, G05B 19/40 ont priorité)  [3,6]
 G05B 19/414
·  ·  ·  Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable  [6]
 G05B 19/4155
·  ·  ·  caractérisée par le déroulement du programme, c.à d. le déroulement d'un programme de pièce ou le déroulement d'une fonction machine, p.ex. choix d'un programme  [6]
 G05B 19/416
·  ·  ·  caractérisée par la commande de vitesse, d'accélération ou de décélération (G05B 19/19 a priorité)  [6]
 G05B 19/418
·  ·  Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)  [6]
 G05B 19/42
·  ·  Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
 G05B 19/421
·  ·  ·  Apprentissage de positions successives par des moyens mécaniques, p.ex. par des volants à couplage mécanique pour positionner la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras (G05B 19/423 a priorité)  [6]
 G05B 19/423
·  ·  ·  Apprentissage de positions successives par guidage, c.à d. la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras étant saisis et guidés, avec ou sans assistance par servo-moteur, pour suivre un contour  [6]
 G05B 19/425
·  ·  ·  Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.à d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras  [6]
 G05B 19/427
·  ·  ·  Apprentissage de positions successives en poursuivant la position d'un manche à balai, d'une manette pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil, commande maître-esclave (G05B 19/423 a priorité)  [6]
P:60 G05B 21/00
Systèmes impliquant l'échantillonnage de la variable commandée (G05B 13/00-G05B 19/00 ont priorité; systèmes de transmission pour valeurs mesurées G08C; commutation ou ouverture de porte électronique H03K 17/00)
P:10 G05B 23/00
Essai ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments (contrôle de systèmes de commande à programme G05B 19/048, G05B 19/406)
 G05B 23/02
·  Essai ou contrôle électrique
P:70 G05B 24/00
Systèmes de commande automatique à boucle ouverte non prévus ailleurs  [2]
P:130 G05B 99/00
Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe  [8]