CIB 6 Version française G05B !A-G05B 24/04

G05-G05B02404

SECTION G– PHYSIQUE

G 05

COMMANDE; REGULATION (spécialement adaptées à un domaine particulier d'emploi, voir l'endroit approprié pour ce domaine, p.ex. A 62 C 37/00, B 03 B 13/00, B 23 Q)

G 05 B

SYSTEMES DE COMMANDE OU DE REGULATION EN GENERAL; ELEMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTEMES; DISPOSITIFS DE CONTROLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTEMES OU ELEMENTS (dispositifs de manoeuvre par pression de fluide ou systèmes fonctionnant au moyen de fluides en général F 15 B; dispositifs obturateurs en soi F 16 K; caractérisés par des particularités mécaniques seulement G 05 G; éléments sensibles, voir les sous-classes appropriées, p.ex. G 12 B, les sous-classes de G 01, H 01; éléments de correction, voir les sous-classes appropriées, p.ex. H 02 K)

Notes

(1)

La présente sous-classe couvre les particularités des systèmes ou éléments en vue de la régulation des variables spécifiques, qui sont d'une application clairement plus générale.

(2)

La présente sous-classe ne couvre pas les applications de tels systèmes ou éléments, qui sont couvertes par la sous-classe G 05 D ou G 05 F.

(3)

Dans la présente sous-classe, les expressions suivantes ont la signification ci-dessous indiquée:

–

"commande automatique" signifie un système, un circuit ou un dispositif dans lequel le signal provenant d'un élément de détection est comparé à un signal représentant la valeur désirée et qui fonctionne de telle façon qu'il réduise l'écart. La commande automatique ne comprend généralement ni l'élément sensible, c.à d. l'élément qui mesure la valeur de la condition à corriger, ni l'élément de correction, c.à d. l'élément qui règle la condition à corriger;

–

"électrique" inclut le sens d'électromécanique, d'électro-hydraulique ou d'électropneumatique.

(4)

Dans la présente sous-classe, les détails des systèmes de commande spécifiques sont classés dans le groupe correspondant au système, s'il n'est pas prévu ailleurs.

Eléments de comparaison, c.à d. éléments pour effectuer la comparaison directement ou indirectement entre une valeur désirée et des valeurs existantes ou prévues (comparaison de la phase ou de la fréquence de deux signaux électriques H 03 D 13/00)

électriques [2]

pour comparer des signaux analogiques [2]

pour comparer des signaux numériques [2]

avec détermination de la position de l'aiguille d'un instrument de mesure

la détermination étant continue

la détermination étant discontinue

fluidiques [2]

Dispositions pour éliminer l'instabilité

électriques

fluidiques [2]

Dispositions de rétroaction interne pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles (dans les commandes automatiques G 05 B 11/00)

électriques

fluidiques [2]

Dispositions pour obtenir un embrayage ou un débrayage progressif d'une commande automatique

électriques [2]

fluidiques [2]

Dispositions de sécurité (G 05 B 7/00 a priorité; dispositions de sécurité dans les systèmes de commande à programme G 05 B 19/048, G 05 B 19/406; soupapes de sûreté F 16 K 17/00; circuits de protection de sécurité en général H 02 H)

électriques

avec une boucle à canal multiple, c.à d. systèmes de commande redondants [2]

fluidiques [2]

11/

Commandes automatiques (G 05 B 13/00 a priorité)

11/

électriques

11/

dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande continue (G 05 B 11/26 a priorité)

11/

le signal transmis étant en courant continu

11/

le signal transmis étant modulé sur une porteuse en courant alternatif

11/

dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande discontinue (G 05 B 11/26 a priorité)

11/

Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit

11/

Commandes à phases successives multiples

11/

dans lesquelles le signal de sortie est un train d'impulsions

11/

utilisant la modulation de hauteur d'impulsions; utilisant la modulation de largeur d'impulsions

11/

utilisant la modulation de fréquence d'impulsions

11/

avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction

11/

avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles

11/

pour obtenir une caractéristique proportionnelle

11/

pour obtenir une caractéristique intégrale

11/

pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.

11/

uniquement pneumatique

11/

sans puissance extérieure

11/

avec puissance extérieure

11/

dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction continue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande continue

11/

dans lesquelles le signal de sortie représente une fonction discontinue de l'écart par rapport à la valeur désirée, c.à d. commande discontinue

11/

Commandes à deux phases successives, p.ex. avec action en ou hors circuit

11/

Commandes à phases successives multiples

11/

avec entrées à partir de plusieurs éléments sensibles; avec sorties vers plusieurs éléments de correction

11/

uniquement hydrauliques

13/

Systèmes de commande adaptatifs, c.à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé (G 05 B 19/00 a priorité; détails du calculateur G 06 F 15/18) [3]

13/

électriques

13/

impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs [3]

15/

Systèmes commandés par un calculateur (G 05 B 13/00, G 05 B 19/00 ont priorité; commandes automatiques avec caractéristiques particulières G 05 B 11/00; calculateurs en soi G 06) [3]

15/

électriques

17/

Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes (G 05 B 13/00, G 05 B 15/00, G 05 B 19/00 ont priorité; calculateurs analogiques pour procédés, systèmes ou dispositifs spécifiques, p.ex. simulateurs, G 06 G 7/48) [3]

17/

électriques

19/

Systèmes de commande à programme (applications spécifiques, voir les endroits appropriés, p.ex. A 47 L 15/46; horloges comportant des moyens annexes ou incorporés permettant de faire fonctionner un dispositif quelconque à un moment choisi à l'avance ou après un intervalle de temps prédéterminé G 04 C 23/00; marquage ou lecture de supports d'enregistrement avec une information numérique G 06 K; enregistrement de l'information G 11; interrupteurs horaires ou à programme horaire s'arrêtant automatiquement lorsque le programme est réalisé H 01 H 43/00)

19/

électriques

19/

Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique (G 05 B 19/418 a priorité; commande numérique G 05 B 19/18)

19/

042

utilisant des processeurs numériques (G 05 B 19/05 a priorité) [6]

19/

045

utilisant des machines à états logiques composées uniquement d'une mémoire ou d'un dispositif logique programmable contenant la logique de la machine commandée et dans lesquelles l'état de ses sorties dépend de l'état de ses entrées, ou d'une partie des états de sa propre sortie, p.ex. contrôleurs de décision binaire, automates finis [6]

19/

048

Contrôle; Sécurité [6]

19/

Automates à logique programmables, p.ex. simulant les interconnexions logiques de signaux d'après des diagrammes en échelle ou des organigrammes [5]

19/

utilisant des cames, disques, tambours ou analogues (appareils à commande à programme mécaniques G 05 G 21/00)

19/

dans laquelle le programme est défini par les connexions fixes entre des éléments électriques, p.ex. potentiomètres, compteurs, transistors [6]

19/

utilisant des tableaux de connexion, des distributeurs à barres croisées, des commutateurs à matrice, ou analogues

19/

utilisant des sélecteurs

19/

utilisant des supports d'enregistrement

19/

utilisant des cartes ou rubans perforés

19/

utilisant des supports d'enregistrement magnétiques

19/

Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique (G 05 B 19/418 a priorité) [6]

19/

caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé [3,6]

Note

Dans le présent groupe, le système de mesure pour un axe est utilisé pour mesurer le déplacement le long de cet axe. Cette mesure est utilisée comme signal de réaction à la position dans le système de servocommande. [6]

19/

utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle [3]

19/

pour commande point par point [3]

19/

pour commande continue de parcours [3]

19/

utilisant un dispositif de mesure numérique absolue [3]

19/

pour commande point par point [3]

19/

pour commande continue de parcours [3]

19/

utilisant un dispositif de mesure analogique [3]

19/

pour commande point par point [3]

19/

pour commande continue de parcours [3]

19/

utilisant une combinaison de moyens couverts par au moins deux des groupes G 05 B 19/21, G 05 B 19/27 et G 05 B 19/33 [3]

19/

Systèmes à boucle ouverte, p.ex. utilisant un moteur pas à pas [3]

19/

401

caractérisée par des dispositions de commande pour la mesure, p.ex. étalonnage et initialisation, mesure de la pièce à usiner à des fins d'usinage (G 05 B 19/19 a priorité) [6]

19/

402

caractérisée par des dispositions de commande pour le positionnement, p.ex. centrage d'un outil par rapport à un trou dans la pièce à usiner, moyens de détection additionnels pour corriger la position (G 05 B 19/19 a priorité) [6]

19/

403

(transféré en G 05 B 19/402, G 05 B 19/414, G 05 B 19/4155, couvert par G 05 B 19/41)

19/

404

caractérisée par des dispositions de commande pour la compensation, p.ex. pour le jeu, le dépassement, le décalage d'outil, l'usure d'outil, la température, les erreurs de construction de la machine, la charge, l'inertie (G 05 B 19/19, G 05 B 19/41 ont priorité) [6]

19/

405

(transféré en G 05 B 19/406, G 05 B 19/408, G 05 B 19/409)

19/

406

caractérisée par le contrôle ou la sécurité (G 05 B 19/19 a priorité) [6]

19/

4061

Evitement des collisions ou des zones interdites [6]

19/

4062

Contrôle de boucle d'asservissement, p.ex. surcharge de servomoteur, perte de réaction ou de référence [6]

19/

4063

Contrôle du système de commande général (G 05 B 19/4062 a priorité) [6]

19/

4065

Contrôle du bris, de la vie ou de l'état d'un outil [6]

19/

4067

Restauration de données ou de la position après une panne ou une autre interruption de l'alimentation [6]

19/

4068

Vérification d'un programme de pièce à l'écran, en dessinant ou par d'autres moyens [6]

19/

4069

Simulation du procédé d'usinage à l'écran (G 05 B 19/4068 a priorité) [6]

19/

407

(transféré en G 05 B 19/416)

19/

408

caractérisée par la manipulation de données ou le format de données, p.ex. lecture, mise en mémoire tampon ou conversion de données [6]

19/

409

caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données (MDI) ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p.ex. commande de fonctions avec le panneau; caractérisée par les détails du panneau de commande, par la fixation de paramètres (G 05 B 19/408, G 05 B 19/4093 ont priorité) [6]

19/

4093

caractérisée par la programmation de pièce, p.ex. introduction d'une information géométrique dérivée d'un dessin technique, combinaison de cette information avec l'information d'usinage et de matériau pour obtenir une information de commande, appelée programme de pièce, pour la machine à commande numérique (CN) [6]

19/

4097

caractérisée par l'utilisation de données de conception pour commander des machines à commande numérique (CN), p.ex. conception et fabrication assistées par ordinateur CFAO (G 05 B 19/4093 a priorité; conception assistée par ordinateur CAO, en général G 06 F 17/50) [6]

19/

4099

Usinage de surface ou de courbe, fabrication d'objets en trois dimmensions 3D, p.ex. fabrication assistée par ordinateur [6]

19/

caractérisée par l'interpolation, p.ex. par le calcul de points intermédiaires entre les points extrêmes programmés pour définir le parcours à suivre et la vitesse du déplacement le long de ce parcours (G 05 B 19/25, G 05 B 19/31, G 05 B 19/37, G 05 B 19/39, G 05 B 19/40 ont priorité) [3,6]

19/

4103

Interpolation numérique [6]

19/

4105

Interpolation analogique [6]

19/

413

(transféré en G 05 B 19/4105)

19/

414

Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable [6]

19/

415

(transféré en G 05 B 19/4103)

19/

4155

caractérisée par le déroulement du programme, c.à d. le déroulement d'un programme de pièce ou le déroulement d'une fonction machine, p.ex. choix d'un programme [6]

19/

416

caractérisée par la commande de vitesse, d'accélération ou de décélération (G 05 B 19/19 a priorité) [6]

19/

417

(transféré en G 05 B 19/418)

19/

418

Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM) [6]

19/

Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c.à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine

19/

421

Apprentissage de positions successives par des moyens mécaniques, p.ex. par des volants à couplage mécanique pour positionner la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras (G 05 B 19/423 a priorité) [6]

19/

423

Apprentissage de positions successives par guidage, c.à d. la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras étant saisis et guidés, avec ou sans assistance par servo-moteur, pour suivre un contour [6]

19/

425

Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.à d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras [6]

19/

427

Apprentissage de positions successives en poursuivant la position d'un manche à balai, d'une manette pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil, commande maître-esclave (G 05 B 19/423 a priorité) [6]

19/

fluidiques [3]

19/

pneumatiques [3]

19/

hydrauliques [3]

21/

Systèmes impliquant l'échantillonnage de la variable commandée (G 05 B 13/00 à G 05 B 19/00 ont priorité; systèmes de transmission pour valeurs mesurées G 08 C; commutation ou ouverture de porte électronique H 03 K 17/00)

21/

électriques

23/

Essai ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments (contrôle de systèmes de commande à programme G 05 B 19/048, G 05 B 19/406)

23/

Essai ou contrôle électrique

24/

Systèmes de commande automatique à boucle ouverte non prévus ailleurs [2]

24/

électriques [2]

24/

fluidiques [2]