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IPC6
SECTION B - TECHNIQUES INDUSTRIELLES DIVERSES; TRANSPORTS
MANIPULATEURS; ENCEINTES A DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTEGRES
B25J
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B 25 J

 MANIPULATEURS; ENCEINTES A DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTEGRES (manipulateurs associés aux laminoirs B 21 B 39/20; manipulateurs associés aux machines à forger B 21 J 13/10; moyens pour maintenir les roues ou leurs éléments B 60 B 30/00; grues B 66 C; manipulateurs spécialement adaptés ou associés aux réacteurs nucléaires G 21 C) [5]
 

Note
 

Dans la présente sous-classe, l'expression suivante a la signification ci-dessous indiquée:
 

-

 "manipulateur" couvre les outils, dispositifs ou machines de manutention ayant une tête de préhension ou de travail capable de mouvements dans l'espace et de changements d'orientation, ces mouvements et changements d'orientation étant, à volonté, commandés par des moyens éloignés de la tête.

 

 

 
 

 1
/ 00 Manipulateurs mus dans l'espace manuellement (du type à commande asservie B 25 J 3/00; micromanipulateurs B 25 J 7/00)

1
/ 02 • articulés ou flexibles  

1
/ 04 • rigides, p.ex. pour atteindre des rayonnages  

1
/ 06 • du type à pantographe  

1
/ 08 • mobiles, montés dans un mur  

1
/ 10 • • Montage à manchons et à pivots pour ces manipulateurs  

1
/ 12 • ayant des moyens de fixation à un socle de support  
 

 3
/ 00 Manipulateurs de type à commande asservie, c.à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace

3
/ 02 • comportant un couplage à parallélogramme entre l'unité de commande et l'unité commandée (pantographes B 43 L 13/00)  

3
/ 04 • comportant des servomécanismes (têtes servocommandées B 25 J 15/02)  
 

 5
/ 00 Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile (B 25 J 1/00 a priorité; manipulateurs à commande programmée B 25 J 9/00)

5
/ 02 • se déplaçant le long d'un chemin de guidage  

5
/ 04 • • dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p.ex. du type pont roulant  

5
/ 06 • Manipulateurs combinés à une cabine de commande pour l'opérateur  
 

 7
/ 00 Micromanipulateurs
 

 9
/ 00 Manipulateurs à commande programmée

9
/ 02 • caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes (B 25 J 9/06 a priorité) [4]  

9
/ 04 • • par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires [4]  

9
/ 06 • caractérisés par des bras à articulations multiples [4]  

9
/ 08 • caractérisés par des éléments de construction modulaires [4]  

9
/ 10 • caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs [4]  

9
/ 12 • • électriques [4]  

9
/ 14 • • à fluide [4]  

9
/ 16 • Commandes à programme (commandes à programme en général G 05 B 19/00, p.ex. commandes à programme numérique G 05 B 19/18) [4]  

9
/ 18 • • électriques [4]  

9
/ 20 • • à fluide [4]  

9
/ 22 • • Systèmes d'enregistrement ou de reproduction (en général G 05 B 19/42) [4]  
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